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Le Mars Exploration Rover 'Spirit' atterrit en toute sécurité sur la planète rouge


Le Rover d'exploration de Mars Esprit atterrit sur la planète rouge le 3 janvier 2004. 21 jours plus tard, son jumeau, Opportunité, est également arrivé en toute sécurité. Dans l'une des missions les plus longues et les plus réussies de l'histoire de la NASA, Esprit étudierait la géographie martienne pendant les sept prochaines années, tandis que Opportunité est resté actif jusqu'en juin 2018.

La mission principale des rovers devait durer 90 sols, terme utilisé pour les jours martiens. En mars, les scientifiques ont annoncé qu'ils avaient fait une découverte capitale : une étude des roches martiennes suggérait fortement que de l'eau y avait déjà coulé, et l'analyse de OpportunitéLe site d'atterrissage indiquait qu'il avait été autrefois le lit d'une mer salée. Plus tard en 2004, Opportunité a également découvert la première météorite trouvée sur Mars.

Les rovers ont continué à explorer Mars pendant plusieurs années, avec Esprit devenir une "plate-forme de recherche stationnaire" après s'être ensablé. Esprit a finalement perdu contact avec la NASA, qui a déclaré sa mission terminée en 2011. Opportunité, cependant, a continué à explorer. En 2014, il a battu le record de la plus longue distance parcourue par un véhicule à roues non terrestre, et l'année suivante, la NASA a célébré comme Opportunity a terminé un "marathon", après avoir parcouru plus de 26,2 miles. En février 2019, la NASA a annoncé la fin de la mission MER après Opportunité cessé de répondre à leurs communications. Le rover avait battu plusieurs autres records, dont la plus haute altitude atteinte sur Mars, et renvoyé 224 642 images. Ayant largement dépassé ses objectifs initiaux et grandement contribué à la compréhension humaine de Mars et de son potentiel d'accueil de la vie, la mission MER a eu un impact majeur sur la connaissance que l'humanité a de notre système solaire.

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La persévérance est au rendez-vous ! Mars Rover entame une nouvelle ère d'exploration

L'exploration, encore et encore, de l'humanité sur Mars a vécu son dernier moment décisif, et les scientifiques du monde entier poussent des soupirs de soulagement.

Peu après 15h44. Heure de l'Est aujourd'hui, un visiteur de la Terre est tombé d'un ciel martien clair et froid dans un bol de roche, de poussière et de cendres volcaniques vieux de 3,5 milliards d'années et de 50 kilomètres de large appelé Jezero Crater qui contenait autrefois un grand lac. Sept minutes plus tôt, il avait touché le sommet de l'atmosphère de la planète à près de 20 000 kilomètres à l'heure, perdant la majeure partie de sa vitesse par friction, protégé de la boule de feu résultante par un bouclier thermique. Un parachute supersonique de la taille d'un terrain de baseball de la Petite Ligue s'est déployé pour le ralentir davantage, suivi d'une dernière descente pilotée par ordinateur sur un jetpack robotique appelé grue céleste, qui utilisait une attache détachable pour abaisser doucement le visiteur pour qu'il se repose sur le sol du cratère. . Loin au-dessus de nous, le vaisseau spatial orbital surveillait sa progression, attendant les premiers signaux confirmant son atterrissage réussi, qui, rayonné vers la Terre à la vitesse de la lumière, arriverait sur notre planète environ 11 minutes plus tard.

Enfin, la NASA&rsquos Mars Perseverance Rover est arrivée. Conçu il y a une décennie et distillé à partir des rêves de générations de scientifiques, le rover à propulsion nucléaire de la taille d'une voiture a été lancé en juillet 2020, quelques mois après le début d'une pandémie qui transforme le monde, parcourant près d'un demi-milliard de kilomètres en sept mois et survivant à une tension de sept minutes de chute de planète depuis l'espace pour atteindre le cratère Jezero & mdash où son vrai travail acharné va maintenant commencer.

La persévérance (ou même simplement &ldquoPercy,&rdquo pour faire court) est censée traverser le terrain pendant au moins une année martienne (deux années terrestres), suivant une liste de choses à faire ambitieuse. Explorez l'environnement avec des lasers à vaporisation de roches et un radar à pénétration de sol, et réalisez des panoramas haute résolution, des stéréogrammes 3D et des gros plans microscopiques avec une suite de caméras sophistiquées ? Vérifier. Écouter des paysages sonores martiens et créer des bulletins météo avec des capteurs embarqués ? Vérifier. Tester un appareil pour fabriquer de l'oxygène à partir de l'air étouffant et lancer Ingenuity, un premier Marscopter à quatre pales en son genre lors de sorties dans ces cieux extraterrestres ? Vérifier.

Selon Matt Wallace, chef de projet adjoint du projet au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA et vétéran de toutes les missions précédentes du rover sur Mars, ces deux dernières tâches et la complexité globale de Persévérance en font la première que je considère comme une mission précurseur humaine. À plus grande échelle, son expérience de production d'oxygène, MOXIE, pourrait fournir de l'air respirable et du carburant pour fusée aux futurs astronautes, qui pourraient également utiliser des Marscopters plus avancés pour explorer leur environnement.

Mais, à vrai dire, tout cela est secondaire ou supplémentaire à la vraie raison d'être de Persévérance, qui est de déterminer si la vie a jamais existé sur Mars et si elle le sera jamais.


Mise à jour de Mars Exploration Rovers: Spirit persévère, l'opportunité arrive au cratère Victoria

Les Mars Exploration Rovers franchissent de nouvelles étapes et gagnent en énergie alors que l'hiver commence lentement à s'écouler sur la planète rouge. Une fois de plus, Opportunity a dominé les projecteurs alors qu'il s'approchait du bord de l'énorme cratère Victoria cette semaine et commençait à renvoyer des images qui pourraient redéfinir le mot envoûtant. La sœur jumelle, Spirit, quant à elle, s'est résignée à rester dans sa position inclinée vers le nord pendant encore un mois en regardant le même paysage afin de collecter le maximum d'énergie pour ses panneaux solaires.

"Nous sommes tous assez concentrés maintenant sur Victoria - en regardant ces nouvelles images NavCam [caméra de navigation] et en salivant sur les images PanCam (caméra panoramique), et en nous demandant ce que nous verrons ensuite", a déclaré Bruce Banerdt, scientifique du projet MER dans une interview avec The Planetary Society.

Ohhh -- Victoria
L'opportunité a atteint le bord de l'évaluateur de Victoria dans la région de Meridiani Planum sur Mars avec un trajet de 26 mètres (85 pieds) sur le Sol 951 (26 septembre 2006). "C'est le rêve d'un géologue devenu réalité", a déclaré Steve Squyres de l'Université Cornell, chercheur principal pour les rovers jumeaux MER. Le mur du fond sur cette image est à environ 800 mètres (un demi-mile) du rover.Crédit : NASA / JPL-Caltech / MSSS / OSU

Après avoir terminé les travaux sur une tranchée creusée à mi-chemin à travers le Victoria Annulus en août, Opportunity a essentiellement passé le mois de septembre sur la route de Victoria. Le rover s'est arrêté brièvement à Emma Dean, l'un dans un petit groupe de cratères sur la route menant au bord de Victoria, mais a ensuite rapidement poursuivi son voyage vers la grande dame des cratères.

Victoria n'était qu'une chimère pour Opportunity lorsque le géologue de terrain du robot jumeau a atterri en janvier 2004. Au cours des deux derniers jours, cependant, le rêve autrefois impossible est devenu réalité et le rover n'est actuellement qu'à quelques mètres du bord. C'est finalement - après un voyage de 21 mois à travers les plaines plates de Meridiani - .

Bien sûr, gloussa Steve Sqyures, le scientifique en chef des rovers de l'Université Cornell, "[au] risque de ressembler au président Clinton, cela dépend de votre définition du terme" là "? Par quoi je veux dire", a-t-il poursuivi avec un ton plus grave, « à quel moment décidez-vous que vous êtes arrivé à la jante ? distance de sécurité à partir de laquelle nous pouvons voir suffisamment le cratère pour prendre de bonnes décisions", a-t-il déclaré à The Planetary Society plus tôt cette semaine. L'opportunité est arrivée à cette position sûre.

Mesurant quelque 800 mètres (environ un demi-mile) de diamètre, Victoria offre à l'équipe scientifique des richesses scientifiques incalculables, leur donnant un aperçu non seulement du sous-sol, mais aussi de l'histoire géologique de Mars. Les premières images de la première vue d'Opportunity sur le cratère Victoria montrent des murs escarpés avec des couches de roches exposées et un sol recouvert de dunes. "C'est le rêve d'un géologue devenu réalité", a déclaré Squyres. "Ces couches de roche, si nous pouvons les atteindre, nous raconteront de nouvelles histoires sur les conditions environnementales il y a longtemps. Nous voulons surtout savoir si l'ère humide que nous avons trouvée enregistrée dans les roches plus près du site d'atterrissage s'est étendue plus loin dans Le moyen de le découvrir est d'aller plus loin, et Victoria peut nous laisser le faire. "

Spirit, quant à lui, a réalisé des réalisations impressionnantes. Il a passé le mois de septembre au cratère Gusev pour terminer les images de remplissage du plateau McMurdo, qui est le plus grand panorama pris lors de la mission, récoltant une autre "première" respectable pour le rover.

En outre, il a poursuivi méthodiquement ses analyses de routine de la composition élémentaire de la poussière sur ses aimants et dans l'atmosphère, et a collecté des données pour les relevés du ciel et du sol qu'il a effectués tout l'hiver depuis sa position à Low Ridge dans la région de Columbia Hills. . À la fin de l'hiver martien, ce rover aura collecté plus de données sur cet endroit sur Mars que jamais auparavant sur un seul endroit, une mine de données qui devrait mieux informer les scientifiques planétaires et atmosphériques.

La meilleure nouvelle pour Spirit est que sa puissance électrique a légèrement augmenté au milieu du mois, alors que le Soleil commençait à monter plus haut dans le ciel. Avec la "conjonction supérieure" - une période de 2 semaines pendant laquelle Mars orbite hors de vue derrière le Soleil - à venir - le rover restera en place pendant au moins un mois. Après la fin de la conjonction le 29 octobre, le rover se déplacera enfin, faisant un tour dans le sens des aiguilles d'une montre vers la droite pour mettre le dispositif de déploiement d'instruments (IDD) à portée de certaines nouvelles cibles, y compris une petite tranchée creusée par la roue avant droite du rover qui traîne alors qu'il tiré vers l'arrière jusqu'à Low Ridge. Alors que Spirit gardera un profil de travail serein au cours des quatre prochaines semaines environ, en se concentrant sur les observations atmosphériques qui font partie de sa campagne hivernale, l'action de l'autre côté de la planète, à Meridiani Planum, est certaine de garder les rovers dans les nouvelles.

Dans l'ensemble, Spirit et Opportunity restent sains. "Les rovers se portent bien tous les deux", a rapporté Squyres. Bien que chaque rover ait connu un problème opérationnel ici et là, dans l'ensemble, le mois de septembre s'est avéré serein en termes de travail sur le terrain. Encore une fois, il n'y a eu pratiquement aucun changement dans les performances de l'une ou l'autre suite d'instruments de rover ce mois-ci, "même le mini-spectromètre d'émission thermique (mini-TES) sur Opportunity, dont nous avons gravement abusé", a noté Squyres.

L'une des grandes activités pour Spirit et Opportunity en septembre a été de démarrer avec leur nouveau logiciel de vol, la version R9.2. Il s'est avéré que les deux rovers se sont réveillés avec succès dans leur nouveau logiciel malgré les efforts dramatiques des gestionnaires de rover pour ordonner aux deux MER de passer au nouveau logiciel de vol pendant un peu d'embouteillage sur la planète rouge. La fréquence de la bande X pour communiquer directement avec la Terre – la connexion haut débit de l'équipe pour ainsi dire – était utilisée par Mars Reconnaissance Orbiter qui subissait des événements critiques pour cette mission. Les ingénieurs sont passés de manière transparente au plan de secours consistant à utiliser la fréquence de la bande UHF pour relayer les commandes indirectement aux rovers via l'orbiteur Mars Odyssey. Cependant, le temps était compté s'ils devaient commencer à exécuter et à tester le nouveau logiciel avant le début de la conjonction solaire le 18 octobre, rendant la communication radio intermittente au mieux pendant quelques semaines. Tout allait bien. Mais alors - il y avait une autre petite ride.

"Nous démarrions le logiciel R9.2 et une panne de réseau s'est produite ici sur le terrain au JPL, en plein milieu de tout cela", a déclaré Banerdt. Ils ont pu transmettre les commandes au vaisseau spatial « grâce à un travail relativement héroïque de la part de l'équipe au sol ici », a-t-il déclaré. "Nous avons une station de commande de secours dans un autre bâtiment qui est hors du réseau de vol principal mais qui est directement connecté au Deep Space Network (DSN). Quelqu'un a finalement trouvé un lecteur de disquette qu'ils pouvaient utiliser sur la machine et l'ont fait traverser la rue pour la mettre. Ils y ont régénéré les commandes et les ont envoyées. Alors qu'ils avaient toutes les commandes en place, ils n'ont pas pu descendre toutes les liaisons descendantes. Ce sont toutes des choses qui peuvent généralement arriver, mais vous espérez qu'elles ne se produisent pas toutes en même temps." Mais dans le cas, ils l'ont fait.

L'équipe MER a perdu quelques jours à refaire une partie des commandes pour s'assurer que le logiciel – qui donnera aux jumeaux des capacités améliorées – fonctionnait correctement. Pour la plupart, la préoccupation concernait surtout l'opportunité. "Spirit était en fait sur des séquences de 2 jours, sur des sols restreints, donc il n'était pas aussi affecté qu'Opportunity, que nous avions prévu de commander tous les jours", a expliqué Banerdt. "Quand tout cela s'est produit, nous avons dû prendre une journée juste pour faire des tests de mobilité sur Opportunity pour nous assurer que le logiciel R9.2 fonctionnait sur Mars de la même manière que nous l'avons testé sur le terrain ici."

Étant donné que Spirit n'a pas bougé, il n'a pas encore terminé ses tests de mobilité et ne le fera probablement pas tant qu'il ne recommencera pas à bouger. "Cependant, le logiciel de vol est identique sur les deux véhicules, donc s'il fonctionne sur l'un, il fonctionnera sur l'autre", a rationalisé Squyres. Et, a ajouté Banerdt, "jusqu'à présent, le logiciel a parfaitement fonctionné et nous n'avons eu aucun comportement inattendu sur Mars."

En fait, les choses se passent si bien avec les rovers que l'équipe MER a obtenu ce mois-ci l'approbation d'une année supplémentaire d'exploration financée, une décision prise par la NASA sur la base des recommandations d'un groupe de scientifiques extérieur. [L'agence spatiale ajoute également deux années supplémentaires d'opérations pour Mars Global Surveyor, qui orbite autour de la planète rouge depuis 1997, et l'orbiteur Mars Odyssey, en orbite depuis 2001. Les extensions de mission commencent officiellement le 1er octobre 2006.]

Esprit du cratère Gusev

Fin août, Spirit a subi une réinitialisation logicielle inattendue lors du survol nocturne de l'orbiteur Mars Odyssey sur Sol 944 (29 août 2006) alors qu'il recevait ses dernières séquences de commandes du mois. À la suite de la réinitialisation, le rover est passé en mode automatique et n'a pas tenté d'exécuter la séquence principale d'activités pour ce jour-là. Apparemment, son unité centrale était surchargée avec plusieurs tâches exécutées en parallèle à l'époque.

Havre de basse crête
Spirit a acquis les images de cette mosaïque de sa maison d'hiver avec la caméra de navigation du Sol 807 (11 avril 2006). En venant de l'est se trouvent les traces du rover, y compris une tranchée peu profonde créée par la roue avant traînante, sur laquelle le rover enquêtera dans les semaines à venir. A l'horizon, au centre du panorama, se trouve McCool Hill.Crédit : NASA/JPL-Caltech

Alors que septembre arrivait, Spirit était de retour en selle, continuant à acquérir des images de remplissage pour le panorama McMurdo, et réalisant ses observations quotidiennes de l'atmosphère et du ciel et du sol avec la caméra panoramique (PanCam) et la mini-émission thermique spectromètre (mini-TES).

Alors que la puissance électrique du panneau solaire du rover est restée stable pendant une grande partie de la première moitié du mois à environ 280 wattheures par sol, le rover a maintenu son horaire de travail d'une heure par jour. Comme il l'a toujours fait, le rover en a profité au maximum, réussissant à emballer un peu de travail sur la cible du sol, Halley Brunt, avec le spectromètre Mössbauer pendant la première semaine du mois en plus de ses observations atmosphériques presque quotidiennes et du ciel et du sol enquêtes avec la PanCam et le mini-TES.

Malgré l'ennui du travail, la surveillance atmosphérique et les observations du ciel et du sol sont des efforts importants car l'atmosphère martienne est beaucoup plus inconstante et complexe que celle de la Terre. "L'atmosphère martienne est une chose en constante évolution - elle change de jour en jour et avec la saison et elle change d'année en année. Il peut y avoir des différences interannuelles où une année peut être différente de l'année précédente", a expliqué Squyres . "Donc, l'une des choses que nous faisons régulièrement avec les deux rovers est les séquences de surveillance atmosphérique. Les observations du ciel et du sol sont une surveillance atmosphérique standard. Nous essayons d'exécuter la même séquence chaque jour et nous essayons de l'exécuter à peu près à la même heure chaque jour afin que nous obtenions une bonne base de référence quantitative qui fournit un enregistrement continu des conditions atmosphériques sur les deux sites du rover. »

L'une des principales façons dont Spirit a réussi à utiliser son temps de manière aussi efficace est le multitâche. Au Sol 957 (11 septembre 2006), le mini-TES a une fois de plus démontré sa capacité enviable en acquérant des données sur la cible rocheuse connue sous le nom de Vostok avec le mini-TES tout en transmettant des données à l'orbiteur Odyssey lors de son passage au-dessus. Dans les jours qui ont suivi, le rover a collecté une autre partie de la mosaïque d'images en 15 parties de son propre pont avec la PanCam, a passé environ 5 heures à acquérir des données sur la composition élémentaire de la poussière sur ses aimants filtrants à l'aide du spectromètre à rayons X à particules alpha. (APXS), et a pris des photos PanCam de la cible de sol constituée de matériau brillant dans les traces du rover, connu sous le nom de Tyrone.

Au fil des jours, le Soleil a commencé à monter plus haut dans le ciel et Spirit a commencé à connaître une tendance à la hausse de la puissance électrique, à 287 wattheures au cours de cette deuxième semaine complète de septembre. Le rover a augmenté sa charge de travail en conséquence, réalisant 10 heures d'analyse sur la composition élémentaire de la poussière sur ses aimants à l'aide de l'APXS, en plus de finir de prendre les photos de son pont pour le bac McMurdo, et de mener ses recherches atmosphériques quotidiennes.

Au Sol 960 (14 septembre 2006), Spirit a un peu mélangé les choses en prenant une mesure matinale de la luminosité du ciel à l'ouest avec la PanCam (connue sous le nom de Skyspot PanCam) et un relevé de l'horizon, ainsi qu'en recherchant des nuages ​​à l'aide du caméra de navigation (NavCam) et prendre des photos du champ de dunes d'El Dorado avec la PanCam et des ondulations avec la caméra d'évitement des dangers arrière (HazCam). Le rover a rempli ce week-end en acquérant des données d'une cible surnommée Macquarie et de la cible d'étalonnage avec le mini-TES, recherchant à nouveau des nuages ​​avec la NavCam, acquérant le dernier segment de la mosaïque panoramique en 15 parties de son propre pont, et menant une analyse APXS de 4 heures et 35 minutes des aimants du filtre. De plus, Spirit a acquis des images du ciel avec la PanCam et validé les mesures d'obscurité totale par la caméra.

Fragment du panorama McMurdo de Spirit
Depuis qu'il est stationné dans ses quartiers d'hiver, Spirit s'est efforcé de capturer le plus grand panorama jamais vu - une vue à 360 degrés des environs à travers les 13 filtres à très haute résolution. Ce fragment du panorama McMurdo se compose de 16 images individuelles capturées pendant les Sols 856 à 869 (31 mai au 11 juin 2006).Bien que la vue soit à travers les filtres rouge, vert et bleu du rover, elle n'est pas correctement calibrée, ce qui fait apparaître le ciel bleu et accentue les variations de couleur dans les roches et les sols.Crédit : NASA / JPL / Cornell / Midnight Mars Browser

La semaine dernière, Spirit a démarré en trombe sur Sol 963 (18 septembre 2006), en acquérant des images de ses traces avec la caméra de navigation, en prenant des images microscopiques (MI) du filtre et des aimants de capture, et en plaçant l'APXS sur le aimant de capture. Il a également pris quelques photos de son volume de travail avec sa HazCam, surveillé la poussière sur l'assemblage du mât PanCam, sondé l'horizon avec la PanCam et recherché les nuages ​​du matin avec la caméra de navigation. Mais au sol suivant, Spirit a eu une pause inattendue.

Les gestionnaires de rover prévoyaient à l'origine de démarrer le rover dans le nouveau logiciel de vol en envoyant une commande sur la liaison montante de la bande X, mais la bande X est devenue soudainement indisponible lorsque le Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) en avait besoin, donc Spirit s'est essentiellement arrêté – puis s'est assis, attendant les instructions de la Terre. L'équipe a envoyé la commande de redémarrage via l'antenne en bande UHF sur l'orbiteur Odyssey plus tard le même jour. Et à 11 heures, heure solaire locale, sur Sol 965 (20 septembre 2006), Spirit s'est réveillé pour la première fois en exécutant le nouveau logiciel de vol, connu sous le nom de version R9.2.

Au cours des 2 sols suivants, les activités scientifiques étaient légères alors que Spirit exécutait une série de séquences d'ingénierie pour établir les paramètres de fonctionnement des produits de données et de l'imagerie, ainsi que les paramètres de fonctionnement pour la conduite et le fonctionnement de l'IDD du rover. Au Sol 968 (23 septembre 2006), Spirit était revenu à des opérations scientifiques relativement normales sans déplacer l'IDD, alors que les membres de l'équipe attendaient la confirmation que le rover avait établi les paramètres de fonctionnement corrects pour le bras. Le rover a cependant pu effectuer 5 heures d'analyse de la poussière sur l'aimant de capture du rover à l'aide de l'APXS.

Depuis lors, le rover a connu une autre bosse de puissance. "La puissance commence à monter un peu sur le site Spirit", a confirmé Squyres. "Les derniers chiffres que j'ai vus étaient légèrement supérieurs à 290 wattheures." [100 wattheures est l'énergie qu'il faut pour alimenter une ampoule de 100 watts pendant 1 heure. 500 wattheures sont considérés comme bons pour les rovers, 850-900 étant optimaux.]

"La poussière atmosphérique - qui s'est élevée là-bas vers le début du mois de septembre - a un peu diminué au cours des deux dernières semaines, et elle a baissé depuis lors", a expliqué Banerdt. « Donc, notre énergie montre enfin une tendance à la hausse constante maintenant. »

Spirit s'est maintenant presque entièrement consacré aux études atmosphériques, mesurant la réflectivité de la surface avec la PanCam, mesurant la poussière atmosphérique et complétant ses analyses matinales du ciel et du sol avec le mini-TES, suivi d'observations similaires dans l'après-midi. Le rover mesure également régulièrement la luminosité du ciel pour vérifier les changements au fil du temps dans la PanCam.

Bien que le plan ait été de faire tourner Spirit vers la droite une fois que sa puissance a dépassé les 300 watts-heures, même si la puissance atteint un niveau acceptable au cours de la semaine prochaine, la conjonction solaire à venir suspend cette manœuvre. "Nous allons tourner après la conjonction. Nous ne voulons pas le faire avant", a déclaré Squyres.

En fait, toutes les activités seront pré-commandées et réduites au minimum. La raison en est que lorsque Mars passe derrière le Soleil, les signaux radio doivent alors essayer de percer le bord du Soleil pour entrer en contact avec le vaisseau spatial de l'autre côté. Lorsque le contact est établi, le signal est généralement corrompu, il y aura donc un moratoire de commandement en place pour les rovers. "Nous tenterons assez régulièrement des liaisons descendantes du vaisseau spatial vers la Terre, mais pour des raisons de sécurité, nous ne pouvons pas compter sur la possibilité d'utiliser ces données", a déclaré Banerdt. "L'expérience nous montre que nous pouvons utiliser beaucoup de ces données. Les gestionnaires sont très prudents quant à leurs marges de liaison en termes d'activité solaire et de pertes à travers la couronne solaire et des choses comme ça, mais généralement ce conservateur joue en votre faveur parce que vous obtenez en retour plus que vous ne l'espériez."

Même si Spirit semble n'avoir "plus de la même chose" dans les jours et les semaines à venir, ses observations méthodiques de l'atmosphère et ses relevés du ciel et du sol constituent une riche quantité de données qui en révéleront plus sur cette zone de Mars. que tout autre lieu caractérisé par un atterrisseur martien.

Pendant ce temps, l'équipe Spirit a de quoi s'occuper. La casserole McMurdo est terminée - enfin - et c'est un monstre d'image. "Ils ont terminé les dernières images de remplissage, donc c'est complet", a confirmé Banerdt. "Il n'a pas été complètement traité, mais nous avons maintenant toutes les données en main pour compléter le tableau."

Le panorama principal de l'horizon, bien sûr, a été publié précédemment, mais maintenant le panoramique McMurdo inclut la partie plate-forme de Spirit dans le fichier de milliers de carrés d'image. "Nous travaillons sur le traitement de cela maintenant", a déclaré Banerdt.

Si le plateau McMurdo était imprimé en tant qu'image grandeur nature dans son intégralité et que vous vous teniez au milieu d'une image à 360 degrés, il semblerait que vous vous trouviez vous-même à Low Ridge. "Il va falloir un assez gros morceau de papier pour tout mettre en place et – je ne peux pas imaginer cela – mais je suis convaincu que ces gars vont accélérer leurs machines à mémoire et lancer quelque chose bientôt. J'apporte le Faites un panoramique dans PhotoShop maintenant et naviguez et regardez, puis choisissez quelque chose sur lequel zoomer, puis continuez d'appuyer sur Commande plus, Commande plus, Comman plus. Vous pouvez continuer jusqu'à ce que vous regardiez les grains de sable. C'est incroyable. "

Opportunité de Meridiani Planum

Opportunity tendait toujours à son IDD arthritique alors qu'août cédait la place à septembre, mais tout indiquait que le décrochage par inadvertance à la fin du mois dernier n'avait rien de catastrophique, juste le même vieux désagrément intermittent que le rover connaît depuis un certain temps maintenant.

Au bord de Victoria
Autrefois, cela ressemblait plus à un rêve lointain, c'est maintenant le bonus ultime d'une mission martienne déjà merveilleuse. L'opportunité est au bord du vaste cratère Victoria, une dépression qui fait que les cratères qu'il a traversés sur l'autoroute Meridiani ressemblent à des fossettes. Avec un diamètre d'environ 800 mètres (près d'un demi-mile), Victoria est 5 fois plus grand que le cratère Endurance. Opportunity a pris cette image avec sa caméra de navigation. Il est étiqueté pour mettre en évidence les caractéristiques du cratère. Crédit : NASA / JPL-Caltech

Sur Sol 926 (1er septembre 2006), le rover a pris quelques photos MI et a utilisé le spectromètre Mössbauer sur l'éraflure qu'il a creusée dans le Victoria Annulus, rattrapant le temps qu'il a perdu lorsque l'IDD a gelé. Dans les sols qui ont suivi, le rover a utilisé le MI pour regarder des cibles dans l'éraflure surnommée Powell et Powell's Brother, puis a utilisé l'APXS sur Powell's Brother.

La chance n'a jamais semblé s'éloigner loin d'Opportunity depuis le jour où elle a rebondi sur un atterrissage à l'intérieur du cratère Eagle, et elle est revenue sur Sol 929 (4 septembre 2006), après que le rover a reculé, a pris quelques photos avec la PanCam, puis a conduit en avant vers le petit cratère appelé Emma Dean. À la fin de ce trajet, le géologue de terrain du robot a pris quelques images post-entraînement montrant qu'il avait failli se diriger vers un autre "trou en un", bien que celui-ci n'aurait probablement pas été aussi fortuit que celui qu'il a fait à l'atterrissage. en janvier 2004. Au lieu de cela, ce "presque" était parfait - le rover a parcouru 100,31 mètres (329 pieds) pour arriver à seulement 5 mètres (16 pieds) du petit cratère.

Pendant le reste de cette première semaine complète de septembre, Opportunity a pris plusieurs images haute résolution sous différents angles avec ses HazCams, puis a fait une courte bosse sur un éjecta rocheux et a passé le reste de la semaine à effectuer une télédétection non ciblée de son environnement général.

Les ingénieurs sur le terrain, quant à eux, ont travaillé à déterminer à partir d'images la tour du rover sur le Sol 931 (6 septembre 2006), combien de "morsure" il reste dans son outil d'abrasion de roche (RAT) ou, en d'autres termes, estimer combien de plus broie qu'il pourrait être en mesure d'obtenir avec l'outil. Le RAT de Spirit s'est effondré il y a longtemps et n'est plus utilisable, bien qu'il soit toujours capable de brosser les cibles sélectionnées.

cratère Victoria
Cette image de la caméra Mars Orbiter (MOC) à bord de Mars Global Surveyor montre clairement les "alcôves" du cratère Victoria. Opportunité dirigée vers le bord via Duck Bay, la plus grande des "alcôves" qui se trouve tout droit et à gauche du cratère Beagle.
Crédit : NASA / JPL-Caltech / MSSS / OSU

Bien qu'Opportunity n'ait parcouru que 1,45 mètre (4,8 pieds) entre les Sols 936 et 940 (du 11 septembre 2006 au 15 septembre 2006), il a fait le plein de science atmosphérique au cours de la deuxième semaine de septembre. Alors que les Américains se souvenaient du 11 septembre à l'occasion du 5e anniversaire, Opportunity surveillait la quantité de poussière sur lui-même à l'aide du mât panoramique, prenait quotidiennement des PanCam taus pour évaluer la clarté du ciel et, au milieu de tout cela, faisait une courte bosse pour une cible rocheuse IDD près d'Emma Dean appelée Cape Faraday. Le rover a ensuite pris une image PanCam de la zone de travail IDD et, pendant le passage Odyssey, a effectué plusieurs tâches avec le mini-TES en regardant la cible d'étalonnage de cet instrument.

Dans les sols qui ont suivi, Opportunity a utilisé ses matinées pour ses investigations atmosphériques, puis est passée à d'autres tâches, notamment l'examen des cibles d'étalonnage du mini-TES, l'utilisation de sa NavCam pour rechercher des nuages ​​et le mini-TES pour regarder des cibles. surnommé Thompson et Jones. Le plan avait été d'atteindre le cap Faraday, mais le plan a été avorté le Sol 939 (14 septembre 2006). "Nous avons eu un autre décrochage dans le moteur d'épaule IDD", a expliqué Banerdt. "Nous avons commandé à l'IDD du rover de bouger et il a semblé avoir une certaine hésitation, puis le logiciel l'a arrêté comme il était conçu pour le faire. Nous sommes revenus plus tard et avons fait un exercice et c'est très bien. C'était comme le décrochage qui s'est produit au fin du mois dernier, et il y a un soupçon de quelque chose de drôle qui se passe, mais cela ne semble pas être quelque chose de sérieux à ce stade", a-t-il déclaré. "Il y a beaucoup de choses qui ne sont pas catastrophiques qui peuvent causer de petits hoquets à ces moteurs, surtout lorsqu'ils ont subi des milliers d'actionnements."

"L'incident était tout à fait conforme à ce que nous avons vu auparavant", a ajouté Squyres. « Nous verrons ces décrochages occasionnellement et la façon dont nous utilisons le bras, nous nous y attendons en fait. Il y a des paramètres que nous pouvons définir pour essayer de surmonter l'encombrement du bras. Vous pouvez définir ces paramètres de manière agressive ou conservatrice. Si vous définissez les agressivement, les défauts seront rares mais vous pouvez mettre le bras en danger. Réglez-les de manière prudente, vous gardez le bras en sécurité, mais les défauts peuvent être plus fréquents. Nous avons choisi un ensemble de valeurs assez conservateur qui nous donne un bon fonctionnement de le bras la plupart du temps, et produit parfois des défauts [décrochages] - mais pas si souvent que c'est un gros inconvénient et cela ne met pas le bras en danger. Je pense que nous avons trouvé le juste milieu. Donc nous nous attendons à voir des étals de temps en temps et donc de temps en temps, nous les obtenons, et nous passons simplement à autre chose. "

Il s'avère que Cape Faraday ne valait pas l'usure du RAT de toute façon. "C'était juste un petit morceau d'affleurement très mal placé qui n'était tout simplement pas une bonne cible RAT et il s'est avéré être un affleurement assez standard, rien de spécial ou d'inhabituel", a déclaré Squyres.

Sur Sol 940 (15 septembre 2005), après avoir terminé ses études atmosphériques préalables, Opportunity a vérifié une nouvelle roche, nommée Beaman, avec le mini-TES et pendant le passage de l'Odyssée, le rover a utilisé l'instrument pour regarder sa propre cible d'étalonnage. . Au cours des deux prochains sols, Opportunity a utilisé la PanCam pour imager la cible du sol surnommée Dellinbaugh au sein d'Emma Dean, et a testé les paramètres de son IDD avec son nouveau logiciel de vol.

Promontoire du cratère Victoria
C'est l'une des images brutes prises par Opportunity avec sa caméra de navigation (NavCam) et envoyées chez lui sur Sol 952 (28 septembre 2006).
Crédit : NASA/JPL

L'opportunité s'est présentée la semaine dernière avec un trajet de 35 mètres (115 pieds) sur le Sol 943 (18 septembre 2006). Après le trajet, le rover s'est arrêté et a pris une mosaïque NavCam à mi-chemin d'un autre cratère de la série de petits cratères où Emma Dean se trouve juste à l'extérieur de Victoria, celle-ci nommée Kitty Clyde's Sister. Il a ensuite parcouru encore 25 mètres (82 pieds) et a pris des images avec les HazCams, NavCam et PanCam de son nouvel emplacement, en plus de faire plus d'observations mini-TES du sol.

Sol 944 (19 septembre 2006) était le « Jour du démarrage » pour Opportunity, de sorte que le sol et un couple qui a suivi étaient principalement dédiés au démarrage du rover dans la nouvelle version du logiciel de vol R9.2 et au test des paramètres d'imagerie et de données du produit pour assurez-vous que tout fonctionnait correctement. Les ingénieurs logiciels du MER ont également consacré un sol à la mise à jour des paramètres de mobilité pour le nouveau logiciel de vol. Le rover a cependant réussi à remplir la semaine avec des données scientifiques supplémentaires sur la télédétection.

Cette semaine, enfin, 21 mois de conduite, Opportunity a commencé la route tant attendue jusqu'au bord de Victoria. Au total, le rover a parcouru plus de 9,2 kilomètres (5,7 miles) depuis l'atterrissage et la majeure partie de cela devait se rendre du cratère Endurance à Victoria, à travers la plaine apparemment sans fin et plate, parsemée de cratères plus petits et parsemée d'ondulations de sable.

"Nous nous approchons du bord du cratère dans une alcôve que nous avons appelée Duck Bay", a détaillé Squyres. "Si vous regardez la forme de ce cratère, il y a ce genre de découpes - ce sont les alcôves et elles sont séparées par des points qui font saillie dans le cratère et ce sont les promontoires", a-t-il expliqué. "Lorsque nous nous arrêtons jusqu'au bord de Duck Bay, il y a 2 promontoires - un à notre droite, Cabo Frio, un à gauche, le Cap-Vert. Notre intention est de nous arrêter à un endroit le long du bord de Duck Bay qui est assez bon pour bien voir ces 2 promontoires. Une fois ce regard obtenu, nous choisirons entre les 2 et nous nous détournerons immédiatement du bord et nous dirigerons vers la pointe de ce promontoire. Alors je ne sais pas comment près nous allons arriver à Duck Bay -- ça pourrait être 3 mètres ou 5 mètres ou 10 mètres en arrière je ne sais pas. Mais nous allons nous approcher suffisamment pour avoir un bon aperçu de CF et CV et choisissez l'un de ces 2." L'escapade vers le promontoire qu'ils choisissent pourrait avoir lieu dès ce week-end, a déclaré Squyres.

Promontoire du cratère Victoria
Cette PanCam brute est l'une des images d'Opportunity envoyées sur Sol 952 (28 septembre 2006). Crédit : NASA / JPL / Université Cornell

Si vous pensez que le cratère Victoria a été nommé pour la reine Victoria, vous ne pensez pas assez comme un explorateur. "Les Victoria était l'un des navires de Magellan - le seul de la flotte de 5 navires de Magellan qui a effectué le tour du monde complet ", a expliqué Squyres. Ferdinand Magellan a fait une expédition autour du monde au 16ème siècle. " Magellan a quitté l'Espagne avec 5 navires et 260 hommes », a poursuivi Squyres. « Et 3 ans plus tard, 1 navire, le Victoria, avec 18 survivants à bord, est rentré en Espagne. Le cratère Victoria porte le nom de ce navire. Cela est antérieur à la reine Victoria de plusieurs années", souligne-t-il.

Suite à cela, l'équipe MER a choisi de nommer les principales caractéristiques autour de la jante - les promontoires et les alcôves - d'après les lieux qui ont été visités par le Victoria par l'expédition de Magellan lors de sa croisière autour du monde. "Le Cap-Vert, Cabo Frio et Duck Bay - Baía dos Patos en espagnol - étaient des endroits qui ont été visités par Magellan alors qu'il était encore dans l'Atlantique", a informé Squyres. Le Cap-Vert est un archipel au large de la côte ouest de l'Afrique (situé à 15.02N, 23.34W) composé de 10 îles principales et d'environ 8 îlots. "Cabo Frio et Duck Bay sont tous les deux sur la côte est de l'Amérique du Sud", a-t-il poursuivi. "En fait, ils l'ont appelé Baía dos Patos parce qu'ils pensaient y avoir vu des canards, mais les canards étaient en fait des pingouins. Personne n'avait jamais vu de pingouins auparavant, alors ils ne les ont pas reconnus pour ce qu'ils étaient. Mais c'est ce qu'ils voyaient. " Personne ne se rendait compte au début de la mission de tout ce que les fans de rover apprendraient sur leur propre histoire à travers les escapades de rover à travers le paysage martien.

Au cours des 2 derniers jours, Opportunity s'est rapproché de la jante et a renvoyé de nouvelles images passionnantes. Tard hier soir, Squyres a publié sa mise à jour sur son site Web (http://athena.cornell.edu/news/mubss/): "Les deux derniers jours ont été parmi les plus excitants de toute la mission", a-t-il écrit. "Les seuls autres événements auxquels je peux comparer cela sont les deux atterrissages et l'arrivée d'Opportunity au cratère Endurance."

L'ordre du jour, a-t-il rapporté, va être de prendre "un très grand panorama Pancam". Ce travail va bientôt commencer et une fois terminé, l'équipe a décidé de se diriger vers le Cap-Vert. Cela ne signifie pas, a-t-il écrit, "que nous allons traverser le cratère dans le sens des aiguilles d'une montre. Nous ne prendrons pas cette décision avant un bon moment. Et cela ne signifie pas non plus que nous n'irons jamais à Cabo Frio. "

Cela signifie que, alors qu'Opportunity commence son enquête approfondie sur Victoria et remonte plus loin dans le passé de Mars qu'auparavant, la mission MER recommencera.


Exploration de Mars : comment le Persévérance Rover ouvrira la voie vers l'avenir

Si tout se passe comme prévu, l'atterrissage de Mars 2020 Persévérance rover ("Percy") demain (18 février 2021) marquera le début de la neuvième mission de surface de la NASA sur la planète rouge. Percy atterrira dans le cratère Jezero sur Mars, où elle partira à la découverte de terrains nouveaux et inexplorés à la recherche d'anciens signes de vie. Près de 60 ans se sont écoulés depuis que le premier vaisseau spatial a été envoyé sur Mars, et il est inspirant (quoique parfois incroyable) de réfléchir aux progrès réalisés depuis lors. Tout d'abord, nous avons envoyé des engins spatiaux survoler, puis sur orbite, puis à atterrir et enfin à se déplacer. Au fur et à mesure que nous nous sommes familiarisés avec Mars au fil du temps et que nos capacités technologiques se sont améliorées, nos méthodes et objectifs d'exploration ont évolué à leur tour. Et à chaque nouvelle mission, les humains ont repoussé un peu plus les limites – ou dans le cas de Percy, beaucoup plus. Je souligne ici trois aspects nouveaux (et particulièrement stimulants) de la mission Mars 2020 qui la distinguent des missions précédentes et qui ont le potentiel d'avoir un impact significatif sur l'avenir de l'exploration de Mars.

​​Cette illustration représente le rover Perseverance de la NASA opérant à la surface de Mars. Persévérance atterrira au cratère Jezero de la planète rouge un peu après 15h40. HNE (12 h 40 HNP) le 18 février 2021.

Ramener Mars sur Terre

L'un des principaux objectifs de la Persévérance mission est d'agir comme la première étape d'une campagne Mars Sample Return (MSR) qui est planifiée conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne.Le rôle du rover dans cette course de relais interplanétaire sera de collecter des échantillons de roche scientifiquement convaincants et de placer ces échantillons à des endroits désignés à la surface. Finalement, un autre rover sera envoyé au cratère Jezero pour récupérer les échantillons que Percy a stockés. Ce rover de récupération transférera ensuite ces échantillons dans un véhicule d'ascension vers Mars (MAV) qui se lancera en orbite et rencontrera un orbiteur de retour de la Terre lors d'un dernier transfert entre le vaisseau spatial, et les échantillons seront sur le chemin du retour vers la Terre. Plutôt cool, hein ?

Mais soyons clairs. La RSM est complexe — technologiquement et logistiquement. Le prélèvement d'échantillons à lui seul repose sur un système robotique incroyablement complexe et à multiples facettes : le bras du rover est d'abord utilisé pour percer une roche et collecter le matériau foré dans un petit tube à échantillon, l'échantillon est ensuite transféré dans le corps du rover pour subir une série d'inspections, enfin, le le tube d'échantillon arrive à la station de scellage, où il est scellé hermétiquement pour le voyage de retour à la maison. Chaque étape de ce processus nécessite une extrême précision, et Percy peut effectuer cette tâche plus de trente fois au cours de sa mission. Bien sûr, Percy n'est pas totalement autonome, il y aura donc aussi des défis très réels pour nous, les humains, de prendre des décisions concernant l'endroit où conduire, les roches à forer (et celles à ne pas forer) et où ranger les échantillons afin qu'ils est accessible par le rover fetch. Ces décisions susciteront sans aucun doute un débat sain au sein de l'équipe, mais je n'en attendrais pas moins étant donné la gravité de la tâche à accomplir. Le rover ne peut collecter qu'un nombre fini d'échantillons, et la façon dont l'équipe choisit de gérer ces échantillons aura un impact non seulement sur le succès de cette mission, mais sur le succès de la campagne MSR dans son ensemble. Cela distingue Persévérance des missions précédentes sur Mars et augmente encore les enjeux.

Concept de véhicule d'ascension de Mars pour le retour d'échantillons de Mars.

Même si Persévérance exécute parfaitement sa partie de la campagne MSR, il faudra encore beaucoup de travail pour ramener les échantillons sur Terre. Cela prendra beaucoup de temps et d'argent, de multiples missions et de nouvelles technologies qui n'ont jamais été utilisées sur Mars auparavant. Mais le gain potentiel est grand. En permettant aux scientifiques d'étudier ces échantillons sur Terre où ils ont accès à un ensemble beaucoup plus diversifié d'instruments scientifiques, le MSR nous offre l'opportunité de faire des progrès significatifs dans notre compréhension de la géologie et de l'habitabilité potentielle de Mars, et il aidera également nous prévoyons de futures missions humaines sur la planète rouge. Des échantillons de roches ramenés sur Terre des missions Apollo sont toujours à l'étude des décennies plus tard, et les échantillons de Mars ne seraient pas différents. Avec MSR, Percy continuera à fournir de la science bien après la fin de sa propre mission de surface. En ce sens, Mars 2020 est plus qu'une simple mission, c'est le début d'une nouvelle entreprise ambitieuse d'exploration planétaire et qui a le potentiel de changer la façon dont nous étudions Mars pour les années à venir.

Schéma de la stratégie globale de la campagne Mars Sample Return.

Apprendre à voler sur Mars

Percy ne voyage pas seul. Le rover amène un petit hélicoptère, Ingéniosité, qui effectuera une série de vols d'essai peu de temps après l'atterrissage, les premiers vols propulsés jamais tentés sur une autre planète. Mais piloter un hélicoptère dans la mince atmosphère martienne n'est pas une mince affaire. La densité atmosphérique de Mars est environ cent fois inférieure à celle de la Terre, ce qui rend plus difficile la portance de l'hélicoptère. Ingéniosité a subi de nombreux tests en vue de voler sur Mars, y compris dans des souffleries avec une atmosphère semblable à Mars. Pourtant, nous ne sommes jamais en mesure de simuler complètement les conditions martiennes ici sur Terre, d'autant plus que nous ne pouvons pas échapper à notre propre champ gravitationnel terrestre. Et tandis que la gravité plus faible sur Mars devrait théoriquement permettre à un hélicoptère de décoller plus facilement de la surface, la nature ne fonctionne jamais tout à fait comme nous l'attendons. Alors, tous les yeux seront rivés Ingéniosité au cours de cette passionnante expérience extraterrestre.

Le premier du genre, Ingéniosité est ce qu'on appelle une « démonstration technologique ». Les vols en hélicoptère sont techniquement un projet distinct de Persévérance si l'hélicoptère ne fonctionne pas comme prévu, cela n'aura aucun impact sur le succès global de la mission Mars 2020. Mais si les vols réussissent, ils pourraient introduire une nouvelle façon d'explorer la planète rouge. En fait, le premier rover martien, Séjournant, était une démonstration technologique sur la mission Mars Pathfinder, et son succès a conduit à une nouvelle génération de véhicules itinérants sur Mars. Séjournant a été suivi par les Mars Exploration Rovers Esprit et Opportunité, alors Curiosité, et maintenant Persévérance. Donc si Ingéniosité a le même succès que Séjournant, il n'est pas exagéré de penser que d'autres hélicoptères pourraient se rendre sur Mars à l'avenir.

L'illustration montre Mars Helicopter Ingenuity lors d'un vol d'essai sur Mars. L'ingéniosité a été emmenée sur la planète rouge attachée au ventre du rover Persévérance (vu à l'arrière-plan).

Ingenuity, une expérience technologique, sera le premier avion à tenter un vol contrôlé sur une autre planète. Il arrivera sur Mars le 18 février 2021, attaché au ventre du rover Mars 2020 Perseverance de la NASA. Ingenuity devrait tenter son premier essai en vol au printemps 2021.

Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA a construit et gérera les opérations de persévérance et d'ingéniosité pour l'agence. Caltech à Pasadena, en Californie, gère JPL pour la NASA.

Un vaisseau spatial aérien présente de nombreux avantages potentiels. Non seulement un hélicoptère peut couvrir plus de terrain qu'un rover, mais il peut également fournir une perspective différente de la surface martienne. Ingéniosité a deux caméras attachées aux images prises pendant les vols d'essai aideront les ingénieurs à étudier la dynamique de vol et pourraient même être utilisées pour aider à décider où Percy doit conduire. Les hélicoptères sont capables de capturer la surface d'en haut, mais à une résolution beaucoup plus élevée que celle obtenue à partir de caméras en orbite. Ce point de vue est incroyablement utile pour déterminer les endroits potentiellement intéressants à explorer sur Mars et sur d'autres corps de notre système solaire (en fait, des travaux sont déjà en cours sur la mission Dragonfly, qui enverra un giravion robotique sur la lune Titan de Saturne plus tard ce décennie!).

Au-delà de l'exploration robotique

Une mission humaine vers Mars a longtemps été considérée comme l'un des objectifs stratégiques d'exploration de la NASA. Mais pour être honnête, cet objectif a toujours semblé assez éloigné. Alors que les missions robotiques précédentes ont fourni des informations qui aideront les humains à aller et venir en toute sécurité sur Mars, soutenir l'exploration humaine n'a jamais été un objectif explicite d'une mission à la surface de Mars. Pas jusqu'à maintenant, c'est.

L'un des quatre principaux objectifs déclarés de la mission Mars 2020 est d'acquérir des données et de tester des technologies qui aideront à préparer les missions en équipage vers Mars. Plusieurs nouvelles expériences à bord du rover répondront directement à cet objectif. L'instrument Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment (MOXIE) tentera de transformer l'atmosphère de dioxyde de carbone de Mars en oxygène pouvant être utilisé pour la consommation des astronautes et le propulseur de fusée. L'utilisation des ressources in situ jouera probablement un rôle clé dans toute mission humaine à la surface, en particulier en raison de la grande quantité de propulseur qui sera nécessaire pour lancer un MAV avec équipage au large de la surface martienne pour revenir sur Terre. Apporter une grande réserve de propulseur depuis la Terre est coûteux, il y a donc un grand intérêt à identifier les ressources martiennes qui pourraient être utilisées pour produire du carburant à la surface et réduire les charges utiles des engins spatiaux.

L'atmosphère martienne est une source potentielle de propulsion et la glace souterraine en est une autre. L'instrument Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment (RIMFAX) sur Persévérance est le premier radar à pénétration de sol jamais envoyé à la surface de Mars. Il utilise le sondage radar pour « voir » plusieurs mètres sous la surface. Les instruments radar en orbite autour de Mars ont révélé des preuves de vastes dépôts de glace sous la surface dans certaines parties de la planète. Si cette glace pouvait être extraite du sous-sol, elle pourrait être utilisée pour produire du carburant in situ. Un instrument comme RIMFAX pourrait aider à l'identification de ces dépôts de glace depuis la surface (bien que pour être clair, nous n'anticipons pas une telle découverte au cratère Jezero).

Vue d'artiste de l'imageur radar pour l'expérience sous-marine de Mars (RIMFAX) étudiant le sol sous le rover.

Le rover apporte également cinq échantillons de matériel de combinaison spatiale d'astronaute, qui seront utilisés comme cibles d'étalonnage pour l'instrument Scanning Habitable Environments avec l'instrument Raman & Luminescence for Organics & Chemicals (SHERLOC). Mais ces échantillons fourniront également un moyen d'étudier la résistance de ces matériaux dans les conditions de surface de Mars. En particulier, la poussière et les radiations martiennes omniprésentes à la surface posent des défis importants à l'exploration humaine, il sera donc essentiel de concevoir des combinaisons spatiales capables de fournir une protection et de fonctionner efficacement dans cet environnement difficile. En tant que personne qui aimerait personnellement mettre les pieds sur la planète rouge un jour, je suis particulièrement enthousiasmé par cet aspect de la mission. En acquérant des données sur les conditions de surface martiennes et en testant de nouvelles technologies innovantes, le Persévérance mission contribuera à faire de l'exploration humaine de Mars une réalité.

Matériel de combinaison spatiale envoyé sur le rover Mars 2020.

À bien des égards, le Persévérance mission représente la prochaine étape de l'évolution de l'exploration de Mars. Nous étudions la surface de Mars avec des atterrisseurs et des rovers depuis un demi-siècle, et honnêtement, nous sommes devenus plutôt bons ! Il serait facile (enfin, plus facile - les missions planétaires ne sont jamais faciles) de continuer dans cette voie au lieu de poursuivre de nouveaux types d'exploration plus risqués. Mais pour citer le président John F. Kennedy, nous ne faisons pas ces choses « parce qu'elles sont faciles, mais parce qu'elles sont difficiles ». Nous les faisons parce qu'ils remettent en question nos capacités collectives et parce que les risques potentiels valent bien la récompense de faire quelque chose pour la première fois dans l'histoire de l'humanité. Percy tentera de nombreuses premières et, ce faisant, elle aidera à tracer une nouvelle voie à suivre pour les futurs robots et humains, car autant qu'il y a derrière nous, il y en a encore plus à venir.


Contenu

La principale mission de surface pour Esprit était prévu pour durer au moins 90 sols. La mission a reçu plusieurs extensions et a duré environ 2 208 sols. Le 11 août 2007, Esprit a obtenu la deuxième durée opérationnelle la plus longue à la surface de Mars pour un atterrisseur ou un rover à 1282 sols, un sol de plus que l'atterrisseur Viking 2. Viking 2 était alimenté par une cellule nucléaire alors que Esprit est alimenté par des panneaux solaires. Jusqu'à Opportunité l'a dépassé le 19 mai 2010, la sonde martienne avec la plus longue période opérationnelle était Viking 1 qui a duré 2245 sols à la surface de Mars. Le 22 mars 2010, Esprit a envoyé sa dernière communication, tombant ainsi à un peu plus d'un mois du record opérationnel de Viking 1. Une archive des mises à jour hebdomadaires sur l'état du rover peut être trouvée à l'adresse Esprit Mettre à jour les archives. [17]

de l'esprit l'odométrie totale au 22 mars 2010 (sol 2210) est de 7 730,50 mètres (4,80 mi). [18]

Les objectifs scientifiques de la mission Mars Exploration Rover étaient les suivants : [19]

  • Recherchez et caractérisez une variété de roches et de sols qui contiennent des indices sur l'activité de l'eau dans le passé. En particulier, les échantillons recherchés incluront ceux qui ont des minéraux déposés par des processus liés à l'eau tels que les précipitations, l'évaporation, la cimentation sédimentaire ou l'activité hydrothermale.
  • Déterminer la distribution et la composition des minéraux, des roches et des sols entourant les sites d'atterrissage.
  • Déterminez quels processus géologiques ont façonné le terrain local et influencé la chimie. De tels processus pourraient inclure l'érosion hydrique ou éolienne, la sédimentation, les mécanismes hydrothermaux, le volcanisme et la formation de cratères.
  • Effectuer l'étalonnage et la validation des observations de surface effectuées par les instruments de Mars Reconnaissance Orbiter. Cela aidera à déterminer la précision et l'efficacité de divers instruments qui étudient la géologie martienne depuis l'orbite.
  • Recherchez des minéraux contenant du fer, identifiez et quantifiez les quantités relatives de types de minéraux spécifiques contenant de l'eau ou formés dans l'eau, tels que les carbonates contenant du fer.
  • Caractériser la minéralogie et les textures des roches et des sols et déterminer les processus qui les ont créés.
  • Recherchez des indices géologiques sur les conditions environnementales qui existaient lorsque l'eau liquide était présente.
  • Évaluez si ces environnements étaient propices à la vie.

La NASA a recherché des preuves de la vie sur Mars, en commençant par la question de savoir si l'environnement martien était un jour propice à la vie. Les formes de vie connues de la science ont besoin d'eau, l'histoire de l'eau sur Mars est donc un élément de connaissance essentiel. Bien que les Mars Exploration Rovers n'aient pas la capacité de détecter directement la vie, ils ont offert des informations très importantes sur l'habitabilité de l'environnement au cours de l'histoire de la planète.

Esprit (et son jumeau, Opportunité) sont des robots solaires à six roues mesurant 1,5 mètre (4,9 pieds) de haut, 2,3 mètres (7,5 pieds) de large et 1,6 mètre (5,2 pieds) de long et pesant 180 kilogrammes (400 lb). Six roues sur un système de rocker-bogie permettent la mobilité sur un terrain accidenté. Chaque roue a son propre moteur. Le véhicule est dirigé à l'avant et à l'arrière et est conçu pour fonctionner en toute sécurité à des inclinaisons allant jusqu'à 30 degrés. La vitesse maximale est de 5 centimètres par seconde (2,0 pouces/s) [21] 0,18 kilomètres par heure (0,11 mph), bien que la vitesse moyenne soit d'environ 1 centimètre par seconde (0,39 pouces/s). Les deux Esprit et Opportunité ont des morceaux de métal du World Trade Center tombé sur eux qui ont été "transformés en boucliers pour protéger les câbles sur les mécanismes de forage". [22] [23]

Les panneaux solaires génèrent environ 140 watts jusqu'à quatre heures par jour martien (sol) tandis que les batteries lithium-ion rechargeables stockent l'énergie pour une utilisation nocturne. de l'esprit L'ordinateur de bord utilise un processeur RAD6000 20 MHz avec 128 Mo de DRAM, 3 Mo d'EEPROM et 256 Mo de mémoire flash. La température de fonctionnement du rover varie de -40 à +40 °C (-40 à 104 °F) et les unités de chauffage à radio-isotopes fournissent un niveau de chauffage de base, assisté par des radiateurs électriques si nécessaire. Un film d'or et une couche d'aérogel de silice assurent l'isolation.

Les communications dépendent d'une antenne omnidirectionnelle à faible gain communiquant à un faible débit et d'une antenne orientable à gain élevé, toutes deux en contact direct avec la Terre. Une antenne à faible gain est également utilisée pour relayer les données vers le vaisseau spatial en orbite autour de Mars.

Charge utile scientifique Modifier

Les instruments scientifiques comprennent :

    – examine la texture, la couleur, la minéralogie et la structure du terrain local. – monochrome avec un champ de vision plus élevé mais une résolution inférieure, pour la navigation et la conduite. – identifie les roches et les sols prometteurs pour un examen plus approfondi et détermine les processus qui les ont formés. , deux caméras B&W avec un champ de vision de 120 degrés, qui fournissent des données supplémentaires sur l'environnement du rover.

Le bras du rover contient les instruments suivants :

    (MB) MIMOS II – utilisé pour des études approfondies de la minéralogie des roches et des sols ferrugineux. (APXS) – analyse rapprochée des abondances d'éléments qui composent les roches et les sols.
  • Aimants – pour collecter les particules de poussière magnétiques.
  • Imageur microscopique (MI) – obtient des images rapprochées et haute résolution des roches et des sols. (RAT) - expose du matériel frais pour examen par des instruments à bord.

2004 Modifier

Les Esprit Le rover et l'atterrisseur de Mars sont arrivés avec succès à la surface de Mars à 04h35 UTC au sol le 4 janvier 2004. C'était le début de sa mission 90-sol, mais les événements de nettoyage des cellules solaires signifieraient que c'était le début d'une mission beaucoup plus longue , jusqu'en 2010.

Site d'atterrissage: Colombie Gare commémorative Modifier

Après que la péniche de débarquement protégée par airbag se soit installée à la surface, le rover s'est déployé pour prendre des images panoramiques. Ceux-ci donnent aux scientifiques les informations dont ils ont besoin pour sélectionner des cibles géologiques prometteuses et se rendre à ces endroits pour effectuer des enquêtes scientifiques sur place. L'image panoramique ci-dessous montre une surface légèrement vallonnée, jonchée de petits rochers, avec des collines à l'horizon jusqu'à 3 kilomètres (1,9 mi). [26] L'équipe MER a nommé le site d'atterrissage "Colombie Memorial Station", en l'honneur des sept astronautes tués dans la navette spatiale Colombie catastrophe.

"Sleepy Hollow", une dépression peu profonde dans le sol de Mars sur le côté droit de l'image ci-dessus, a été ciblé comme destination précoce lorsque le rover a quitté sa plate-forme d'atterrissage. Les scientifiques de la NASA étaient très intéressés par ce cratère. Il mesure 9 mètres (30 pieds) de diamètre et environ 12 mètres (39 pieds) au nord de l'atterrisseur.

Première image en couleur Modifier

À droite se trouve la première image couleur dérivée des images prises par la caméra panoramique du Mars Exploration Rover Esprit. C'était l'image la plus haute résolution prise à la surface d'une autre planète. Selon le concepteur d'appareils photo Jim Bell de l'Université Cornell, la mosaïque panoramique se compose de quatre images pancam de haut sur trois de large. L'image présentée à l'origine avait une taille réelle de 4 000 par 3 000 pixels. Cependant, un panorama pancam complet est même 8 fois plus grand que cela et pourrait être pris en stéréo (c'est-à-dire deux images complètes, ce qui rend la résolution deux fois plus grande.) Les couleurs sont assez précises. (Pour une explication technique, voir les couleurs en dehors de la portée de l'œil humain.)

Les pancams MER sont des instruments en noir et blanc. Treize roues à filtres rotatives produisent plusieurs images de la même scène à différentes longueurs d'onde. Une fois reçues sur Terre, ces images peuvent être combinées pour produire des images en couleurs. [27]

Anomalie de gestion de la mémoire flash Sol 17 Modifier

Le 21 janvier 2004 (sol 17), Esprit a brusquement cessé de communiquer avec le contrôle de mission. Le lendemain, le rover a émis par radio un bip de 7,8 bit/s, confirmant qu'il avait reçu une transmission de la Terre mais indiquant que l'engin pensait qu'il était en mode panne. Les commandes ne seraient répondues que par intermittence. Cela a été décrit comme une anomalie très grave, mais potentiellement récupérable s'il s'agissait d'un problème de corruption de logiciel ou de mémoire plutôt qu'une grave panne matérielle. Esprit a reçu l'ordre de transmettre des données d'ingénierie et, le 23 janvier, a envoyé plusieurs messages courts à faible débit avant de finalement transmettre 73 mégabits via la bande X à L'Odyssée de Mars. Les lectures des données d'ingénierie suggéraient que le rover ne restait pas en mode veille. En tant que tel, il gaspillait l'énergie de sa batterie et la surchauffe - des facteurs de risque qui pourraient potentiellement détruire le rover s'il n'était pas réparé rapidement. Au sol 20, l'équipe de commandement lui a envoyé la commande SHUTDWN_DMT_TIL ("Shutdown Dammit Until") pour tenter de le faire se suspendre jusqu'à un moment donné. Il a apparemment ignoré la commande.

La théorie dominante à l'époque était que le rover était coincé dans une "boucle de redémarrage". Le rover était programmé pour redémarrer en cas de panne à bord. Cependant, s'il y avait un défaut qui se produisait pendant le redémarrage, il continuerait à redémarrer pour toujours. Le fait que le problème persiste pendant le redémarrage suggère que l'erreur n'était pas dans la RAM, mais dans la mémoire flash, l'EEPROM ou un défaut matériel. Le dernier cas condamnerait probablement le rover. Anticipant le potentiel d'erreurs dans la mémoire flash et l'EEPROM, les concepteurs avaient fait en sorte que le rover puisse être démarré sans jamais toucher la mémoire flash. La radio elle-même pourrait décoder un ensemble de commandes limité - assez pour dire au rover de redémarrer sans utiliser le flash. Sans accès à la mémoire flash, le cycle de redémarrage a été interrompu.

Le 24 janvier 2004 (sol 19) l'équipe de réparation du rover a annoncé que le problème était avec Esprit'la mémoire flash et le logiciel qui y a écrit. On pensait que le matériel flash fonctionnait correctement, mais le module de gestion de fichiers du logiciel n'était « pas assez robuste » pour les opérations que le Esprit a été engagée lorsque le problème est survenu, indiquant que le problème était causé par un bogue logiciel par opposition à un matériel défectueux. Les ingénieurs de la NASA sont finalement arrivés à la conclusion qu'il y avait trop de fichiers sur le système de fichiers, ce qui était un problème relativement mineur. La plupart de ces fichiers contenaient des données en vol inutiles. Après avoir réalisé quel était le problème, les ingénieurs ont supprimé certains fichiers et ont finalement reformaté l'ensemble du système de mémoire flash. Le 6 février (sol 32), le rover a été remis dans son état de fonctionnement d'origine et les activités scientifiques ont repris. [28]

Premier broyage intentionnel d'une roche sur Mars Modifier

Pour le premier broyage intentionnel d'une roche sur Mars, le Esprit équipe a choisi un rocher appelé "Adirondack". Pour s'y rendre, le rover a tourné de 40 degrés en arcs courts totalisant 95 centimètres (37 pouces). Il s'est ensuite mis en place pour faire face à la roche cible et a effectué quatre mouvements courts et directs totalisant 1,9 m (6 pi 3 po). Adirondack a été choisi par rapport à un autre rocher appelé "Sashimi", qui était plus proche du rover, car la surface d'Adirondack était plus lisse, ce qui le rendait plus adapté à l'outil d'abrasion de roche (alias "RAT"). [29]

Esprit fait une petite dépression dans la roche, de 45,5 millimètres (1,79 po) de diamètre et de 2,65 millimètres (0,104 po) de profondeur. L'examen de l'intérieur fraîchement exposé avec l'imageur microscopique du rover et d'autres instruments a confirmé que la roche est du basalte volcanique. [30]

Rocher Humphrey Modifier

Le 5 mars 2004, la NASA a annoncé que Esprit avait trouvé des indices de l'histoire de l'eau sur Mars dans un rocher surnommé « Humphrey ». Raymond Arvidson, professeur à l'Université McDonnell et président des sciences de la Terre et des planètes à l'Université de Washington à St. Louis, a rapporté lors d'une conférence de presse de la NASA : « Si nous trouvions cette roche sur Terre, nous dirions que c'est une roche volcanique qui a un peu fluide qui le traverse." Contrairement aux roches trouvées par le rover jumeau Opportunité, celui-ci s'est formé à partir de magma et a ensuite acquis de la matière brillante dans de petites crevasses, qui ressemblent à des minéraux cristallisés. Si cette interprétation est vraie, les minéraux ont très probablement été dissous dans de l'eau, qui a été soit transportée à l'intérieur de la roche, soit a interagi avec elle à un stade ultérieur, après sa formation. [31]

Cratère de Bonneville Modifier

Le sol 65 du 11 mars 2004, Esprit atteint le cratère de Bonneville après un voyage de 400 yards (370 m). [ citation requise ] Ce cratère mesure environ 200 mètres (220 yd) de diamètre avec un plancher à environ 10 mètres (11 yd) sous la surface. [32] JPL a décidé que ce serait une mauvaise idée d'envoyer le rover dans le cratère, car ils n'ont vu aucune cible d'intérêt à l'intérieur. Esprit a longé le bord sud et a continué vers le sud-ouest en direction des collines Columbia.

Esprit atteint le cratère Missoula sur le sol 105. Le cratère mesure environ 100 mètres (91 m) de diamètre et 20 mètres (18 m) de profondeur. Le cratère de Missoula n'était pas considéré comme une cible prioritaire en raison des roches plus anciennes qu'il contenait. Le rover contourna le bord nord et continua vers le sud-est. Il a ensuite atteint le cratère de Lahontan sur le sol 118 et a longé le bord jusqu'au sol 120. Lahontan mesure environ 60 mètres (55 m) de diamètre et environ 10 mètres (9,1 m) de profondeur. Une longue dune de sable sinueuse s'étend loin de son côté sud-ouest, et Esprit l'a contourné, car les dunes de sable meubles présentent un risque inconnu pour la capacité des roues du rover à obtenir de la traction.

Collines Columbia Modifier

Esprit a conduit du cratère de Bonneville en ligne directe vers les collines de Columbia. L'itinéraire n'était contrôlé directement par les ingénieurs que lorsque le terrain était difficile à naviguer, sinon le rover roulait en mode autonome. Au sol 159, Esprit atteint la première de nombreuses cibles à la base des collines Columbia appelée West Spur. Hank's Hollow a été étudié pendant 23 sols. À l'intérieur de Hank's Hollow se trouvait le rocher étrange surnommé "Pot of Gold". L'analyse de cette roche a été difficile pour Esprit, car il se trouvait dans une zone glissante. Après une analyse détaillée avec l'AXPS et l'instrument Mößbauer, il a été détecté qu'il contenait de l'hématite. [33] Ce genre de roche peut être construit en relation avec l'eau.

Comme l'énergie produite par les panneaux solaires diminuait en raison du soleil couchant et de la poussière, le mode sommeil profond a été introduit. Dans ce mode, le rover était complètement arrêté pendant la nuit afin d'économiser de l'énergie, même en cas de panne des instruments. [34] La route a été choisie de sorte que les panneaux du rover soient inclinés autant que possible vers la lumière du soleil hivernale.

D'ici, Esprit a pris un chemin vers le nord le long de la base de la colline vers la cible Wooly Patch, qui a été étudiée du sol 192 au sol 199. Par le sol 203, Esprit avait conduit vers le sud jusqu'à la colline et est arrivé au rocher surnommé « Clovis ». Clovis a été broyé et analysé du sol 210 au sol 225. Après Clovis sont venus les cibles d'Ebenezer (Sols 226-235), Tetl (sol 270), Uchben et Palinque (Sols 281-295) et Lutefisk (Sols 296-303) . De Sols 239 à 262, Esprit éteint pour la conjonction solaire, lorsque les communications avec la Terre sont bloquées. Lentement, Esprit a fait le tour du sommet de Husband Hill, et au sol 344 était prêt à escalader la "Cumberland Ridge" nouvellement désignée et dans "Larry's Lookout" et "Tennessee Valley". Esprit a également effectué des tests de communication avec l'orbiteur de l'ESA Mars Express bien que la plupart des communications se fassent généralement avec les orbiteurs de la NASA L'Odyssée de Mars et Arpenteur mondial de Mars.

2005 Modifier

Conduire jusqu'à Mari Hill Modifier

Esprit était maintenant sur Mars depuis un an terrestre et montait lentement vers le sommet de Husband Hill. C'était difficile car il y avait beaucoup d'obstacles rocheux et de parties sablonneuses. Cela a souvent entraîné des dérapages et l'itinéraire n'a pas pu être parcouru comme prévu. En février, Esprit's ordinateur a reçu une mise à jour logicielle afin de conduire de manière plus autonome. [35] Au sol 371, Esprit est arrivé à un rocher nommé "Peace" près du sommet de Cumberland Ridge. Esprit sol Paix avec la RAT sur le sol 373. Par le sol 390 (mi-février 2005), Esprit avançait vers "Larry's Lookout", en montant la colline en sens inverse. Les scientifiques à cette époque essayaient de conserver autant d'énergie que possible pour l'ascension.

Esprit a également étudié certaines cibles en cours de route, y compris la cible de sol, "Paso Robles", qui contenait la plus grande quantité de sel trouvée sur la planète rouge. Le sol contenait également une grande quantité de phosphore dans sa composition, mais pas autant qu'une autre roche échantillonnée par Esprit, "Wishstone". L'un des scientifiques travaillant avec Esprit, Le Dr Steve Squyres a déclaré à propos de la découverte : « Nous essayons toujours de comprendre ce que cela signifie, mais il est clair qu'avec autant de sel, l'eau a joué un rôle ici ». [36]

Esprit's traverser jusqu'à Mari Hill

Esprit artificiellement ajouté à l'image (prise par elle-même) de Larry's Lookout

Coucher de soleil martien par Esprit au cratère Gusev, le 19 mai 2005.

Diables de poussière Modifier

Le 9 mars 2005 (probablement pendant la nuit martienne), l'efficacité du panneau solaire du rover a bondi par rapport à l'original

60% à 93%, suivis le 10 mars par l'observation de diables de poussière. Les scientifiques de la NASA pensent qu'un diable de poussière a dû nettoyer les panneaux solaires, prolongeant peut-être considérablement la durée de la mission. Cela marque également la première fois que des diables de poussière ont été repérés par Esprit ou Opportunité, et est facilement l'un des principaux points forts de la mission à ce jour. Les diables de poussière n'étaient auparavant photographiés que par le Éclaireur sonde.

Suivi des membres de la mission Esprit sur Mars a rapporté le 12 mars 2005 (sol 421) qu'une rencontre chanceuse avec un diable de poussière avait nettoyé les panneaux solaires du robot. Les niveaux d'énergie ont considérablement augmenté et les travaux scientifiques quotidiens devaient être élargis. [37]

Sommet de Husband Hill Modifier

Dès août Esprit était à seulement 100 mètres (330 pieds) du sommet. Ici, il a été constaté que Husband Hill a deux sommets, l'un un peu plus haut que l'autre. Le 21 août (sol 582), [38] Esprit atteint le véritable sommet de Husband Hill. Le rover a été le premier vaisseau spatial à grimper au sommet d'une montagne sur une autre planète. La distance totale parcourue a totalisé 4971 mètres. Le sommet lui-même était plat. Esprit a pris un panorama à 360 degrés en vraies couleurs, qui comprenait l'ensemble du cratère Gusev. La nuit, le rover a observé les lunes Phobos et Deimos afin de mieux déterminer leurs orbites. [39] Au sol 656 Esprit a sondé le ciel de Mars et l'opacité de l'atmosphère avec sa pancam pour réaliser une campagne scientifique coordonnée avec le télescope spatial Hubble en orbite terrestre. [40]

Du sommet Esprit a repéré une formation frappante, qui a été surnommée "Home Plate". C'était une cible intéressante, mais Esprit serait conduit plus tard à McCool Hill pour incliner ses panneaux solaires vers le Soleil au cours de l'hiver à venir. Fin octobre, le rover a été conduit en descente et à Home Plate. En descendant Esprit atteint la formation rocheuse nommée "Comanche" sur le sol 690. Les scientifiques ont utilisé les données des trois spectromètres pour découvrir qu'environ un quart de la composition de Comanche est du carbonate de fer et de magnésium. Cette concentration est 10 fois plus élevée que pour tout carbonate précédemment identifié dans une roche martienne. Les carbonates proviennent de conditions humides et presque neutres, mais se dissolvent dans l'acide. La découverte à Comanche est la première preuve sans ambiguïté des rovers de la mission d'exploration de Mars d'un environnement martien passé qui aurait pu être plus favorable à la vie que les conditions humides mais acides indiquées par les découvertes antérieures des rovers. [41]

2006 Modifier

Conduire à McCool Hill Modifier

En 2006 Esprit se dirigea vers une zone surnommée Home Plate et l'atteignit en février. Pour les événements organisés en 2006 par la NASA, voir NASA Spirit Archive 2006

de l'esprit le prochain arrêt était initialement prévu pour être la face nord de McCool Hill, où Esprit recevrait un ensoleillement adéquat pendant l'hiver martien. Le 16 mars 2006, JPL a annoncé que de l'esprit la roue avant gênante avait complètement cessé de fonctionner. Malgré cela, Esprit progressait toujours vers McCool Hill parce que l'équipe de contrôle avait programmé le rover pour qu'il se dirige vers McCool Hill à reculons, traînant sa roue cassée. [42] Fin mars, Esprit rencontré un sol meuble qui entravait sa progression vers McCool Hill. Une décision a été prise de mettre fin aux tentatives d'atteindre McCool Hill et de se garer à la place sur une crête voisine nommée Low Ridge Haven.

Esprit arrivé au coin nord-ouest de Home Plate, un affleurement surélevé et stratifié sur le sol 744 (février 2006) après un effort pour maximiser la conduite. Des observations scientifiques ont été menées avec de l'esprit Bras robotique.

Low Ridge Haven Modifier

Atteindre la crête le 9 avril 2006 et stationner sur la crête inclinée de 11° vers le nord, Esprit a passé les huit mois suivants sur la crête, passant ce temps à entreprendre des observations des changements dans les environs. [43] Aucun entraînement n'a été tenté en raison des faibles niveaux d'énergie du rover pendant l'hiver martien. Le rover a effectué son premier trajet, un court virage pour positionner des cibles d'intérêt à portée du bras robotique, début novembre 2006, après les jours les plus courts de l'hiver et de la conjonction solaire lorsque les communications avec la Terre étaient sévèrement limitées.

À Low Ridge, Esprit imagé deux roches de nature chimique similaire à celle de Opportunité's Heat Shield Rock, une météorite à la surface de Mars. Nommées "Zhong Shan" pour Sun Yat-sen et "Allan Hills" pour l'emplacement en Antarctique où plusieurs météorites martiennes ont été trouvées, elles se détachaient sur le fond de roches plus sombres. D'autres tests spectrographiques sont en cours pour déterminer la composition exacte de ces roches, qui peuvent également s'avérer être des météorites.

2007 Modifier

Mise à niveau du logiciel Modifier

Le 4 janvier 2007 (sol 1067), les deux rovers ont reçu un nouveau logiciel de vol sur les ordinateurs de bord. La mise à jour a été reçue juste à temps pour le troisième anniversaire de leur atterrissage. Les nouveaux systèmes permettent aux rovers de décider de transmettre ou non une image, et d'étendre ou non leurs bras pour examiner les roches, ce qui ferait gagner beaucoup de temps aux scientifiques car ils n'auraient pas à passer au crible des centaines d'images pour trouver celle qu'ils voulez, ou examinez les environs pour décider d'étendre les bras et d'examiner les rochers. [44]

Silica Valley Modifier

Esprit'La roue morte s'est avérée avoir une doublure argentée. Alors qu'elle voyageait en mars 2007, tirant la roue morte derrière elle, la roue a gratté la couche supérieure du sol martien, découvrant une parcelle de terrain qui, selon les scientifiques, montre la preuve d'un environnement passé qui aurait été parfait pour la vie microbienne. C'est similaire aux régions de la Terre où l'eau ou la vapeur des sources chaudes sont entrées en contact avec des roches volcaniques. Sur Terre, ce sont des endroits qui ont tendance à regorger de bactéries, a déclaré le scientifique en chef du rover Steve Squyres. "Nous sommes vraiment excités à ce sujet", a-t-il déclaré lors d'une réunion de l'American Geophysical Union (AGU). La région est extrêmement riche en silice, l'ingrédient principal du verre à vitre. Les chercheurs ont maintenant conclu que le matériau brillant doit avoir été produit de deux manières. Un : dépôts de sources chaudes produits lorsque l'eau a dissous la silice à un endroit, puis l'a transportée vers un autre (c'est-à-dire un geyser). Deux : la vapeur acide s'élevant à travers les fissures des roches les a dépouillées de leurs composants minéraux, laissant derrière elles de la silice. "L'important est que, qu'il s'agisse d'une hypothèse ou d'une autre, les implications pour l'ancienne habitabilité de Mars sont à peu près les mêmes", a expliqué Squyres à BBC News. L'eau chaude fournit un environnement dans lequel les microbes peuvent prospérer et la précipitation de cette silice les enfouit et les préserve. Squyres a ajouté: "Vous pouvez aller aux sources chaudes et vous pouvez aller aux fumerolles et à n'importe quel endroit sur Terre, il regorge de vie – de vie microbienne." [45] [46]

Tempête de poussière mondiale et Home Plate Modifier

Au cours de 2007, Esprit a passé plusieurs mois près de la base du plateau de Home Plate. Au sol 1306 Esprit grimpé sur le bord oriental du plateau. En septembre et octobre, il a examiné des roches et des sols à plusieurs endroits sur la moitié sud du plateau. Le 6 novembre, Esprit avait atteint le bord ouest de Home Plate et a commencé à prendre des photos pour un aperçu panoramique de la vallée ouest, avec Grissom Hill et Husband Hill visibles. L'image panoramique a été publiée sur le site Web de la NASA le 3 janvier 2008 avec peu d'attention, jusqu'au 23 janvier, lorsqu'un site Web indépendant a publié un détail agrandi de l'image qui montrait une roche de quelques centimètres de haut ressemblant à une figure humanoïde vue de côté avec son bras droit partiellement levé. [47] [48]

Vers la fin juin 2007, une série de tempêtes de poussière a commencé à assombrir l'atmosphère martienne de poussière. Les tempêtes se sont intensifiées et le 20 juillet, les deux Esprit et Opportunité étaient confrontés à la possibilité réelle d'une défaillance du système en raison d'un manque d'énergie. La NASA a publié une déclaration à la presse disant (en partie) "Nous souhaitons que nos rovers survivent à ces tempêtes, mais ils n'ont jamais été conçus pour des conditions aussi intenses". [49] Le principal problème causé par les tempêtes de poussière était une réduction spectaculaire de l'énergie solaire causée par la présence de tellement de poussière dans l'atmosphère qu'elle bloquait 99 % de la lumière directe du soleil à Opportunité, et un peu plus à Esprit.

Normalement, les panneaux solaires des rovers sont capables de générer jusqu'à 700 wattheures (2 500 kJ) d'énergie par jour martien. Après les tempêtes, la quantité d'énergie générée a été considérablement réduite à 128 wattheures (460 kJ). Si les rovers génèrent moins de 150 watt-heures (540 kJ) par jour, ils doivent commencer à vider leurs batteries pour faire fonctionner des appareils de chauffage de survie. Si les batteries sont à sec, les principaux éléments électriques risquent de tomber en panne en raison du froid intense. Les deux rovers ont été placés dans le réglage de puissance le plus bas afin d'attendre la fin des tempêtes. Début août, les tempêtes ont commencé à s'éclaircir légèrement, permettant aux rovers de recharger leurs batteries avec succès. Ils ont été maintenus en hibernation afin d'attendre la fin de la tempête. [50]

2008 Modifier

Hibernation Modifier

La principale préoccupation était le niveau d'énergie pour Esprit. Pour augmenter la quantité de lumière frappant les panneaux solaires, le rover a été garé dans la partie nord de Home Plate sur une pente aussi raide que possible. Il était prévu que le niveau de couverture de poussière sur les panneaux solaires augmenterait de 70 pour cent et qu'une pente de 30 degrés serait nécessaire pour survivre à l'hiver. En février, une inclinaison de 29,9 degrés a été atteinte. De l'énergie supplémentaire était disponible à certains moments, et un panorama haute définition nommé Bonestell a été produit. À d'autres moments, lorsqu'il n'y avait qu'assez d'énergie solaire pour recharger les batteries, la communication avec la Terre était minimisée et tous les instruments inutiles étaient éteints. Au solstice d'hiver, la production d'énergie a diminué à 235 wattheures par sol. [51]

Tempête de poussière hivernale Modifier

Le 10 novembre 2008, une grosse tempête de poussière a encore réduit la puissance des panneaux solaires à 89 wattheures (320 kJ) par jour, un niveau extrêmement bas. [52] Les responsables de la NASA espéraient que Esprit survivrait à la tempête et que le niveau d'énergie augmenterait une fois la tempête passée et le ciel commencé à s'éclaircir. Ils ont tenté d'économiser l'énergie en arrêtant les systèmes pendant de longues périodes, y compris les appareils de chauffage. Le 13 novembre 2008, le rover s'est réveillé et a communiqué avec le contrôle de mission comme prévu. [53]

Du 14 novembre 2008 au 20 novembre 2008 (sols 1728 à 1734), Esprit moyenne de 169 wattheures (610 kJ) par jour. Les éléments chauffants du spectromètre d'émission thermique, qui utilisait environ 27 wattheures (97 kJ) par jour, ont été désactivés le 11 novembre 2008.Les tests sur le spectromètre d'émission thermique indiquent qu'il n'était pas endommagé et que les éléments chauffants seraient activés avec une énergie suffisante. [54] La conjonction solaire, où le Soleil est entre la Terre et Mars, a commencé le 29 novembre 2008 et la communication avec les rovers n'a été possible que le 13 décembre 2008. [55]

2009 Modifier

Augmentation de l'énergie Modifier

Le 6 février 2009, un vent bienfaisant a emporté une partie de la poussière accumulée sur les panneaux. Cela a conduit à une augmentation de la production d'énergie à 240 wattheures (860 kJ) par jour. Les responsables de la NASA ont déclaré que cette augmentation d'énergie devait être utilisée principalement pour la conduite. [56]

Le 18 avril 2009 (sol 1879) et le 28 avril 2009 (sol 1889), la production d'énergie des panneaux solaires a été augmentée par des événements de nettoyage. [57] [58] La production d'énergie de de l'esprit les panneaux solaires sont passés de 223 wattheures (800 kJ) par jour le 31 mars 2009 à 372 wattheures (1 340 kJ) par jour le 29 avril 2009. [58]

Piège à sable Modifier

Le 1er mai 2009 (sol 1892), le rover s'est retrouvé coincé dans du sable mou, la machine reposant sur une cache de sulfate de fer (III) (jarosite) cachée sous un placage de sol d'apparence normale. Le sulfate de fer a très peu de cohésion, ce qui rend difficile l'adhérence des roues du rover. [59] [60]

Les membres de l'équipe du JPL ont simulé la situation au moyen d'une maquette de rover et de modèles informatiques dans le but de remettre le rover sur les rails. Pour reproduire sur Terre les mêmes conditions mécaniques du sol que celles régnant sur Mars sous une faible gravité et sous une très faible pression atmosphérique, des tests avec une version allégée d'une maquette de Esprit ont été menées au JPL dans un bac à sable spécial pour tenter de simuler le comportement de cohésion de sols mal consolidés sous faible gravité. [61] [62] Les entraînements de désincarcération préliminaires ont commencé le 17 novembre 2009. [17]

Le 17 décembre 2009 (sol 2116), la roue avant droite a soudainement commencé à fonctionner normalement pour les trois premières tentatives de rotation sur quatre. On ne savait pas quel effet cela aurait sur la libération du rover si la roue redevenait pleinement opérationnelle. La roue arrière droite avait également calé le 28 novembre (sol 2097) et est restée inutilisable pour le reste de la mission. Cela a laissé le rover avec seulement quatre roues pleinement opérationnelles. [63] Si l'équipe ne pouvait pas se déplacer et ajuster l'inclinaison des panneaux solaires, ou obtenir un vent bénéfique pour nettoyer les panneaux, le rover ne pourrait poursuivre ses opérations que jusqu'en mai 2010. [64]

2010 Modifier

Hiver de Mars à Troie Modifier

Le 26 janvier 2010 (sol 2155), après plusieurs mois de tentatives pour libérer le rover, la NASA a décidé de redéfinir la mission du robot mobile en la qualifiant de plate-forme de recherche stationnaire. Les efforts ont porté sur la préparation d'une orientation plus appropriée de la plate-forme par rapport au Soleil afin de permettre une recharge plus efficace des batteries de la plate-forme. Cela était nécessaire pour maintenir certains systèmes opérationnels pendant l'hiver martien. [65] Le 30 mars 2010, Spirit a sauté une session de communication planifiée et, comme prévu par les récentes projections d'alimentation, était probablement entré dans un mode d'hibernation à faible consommation d'énergie. [66]

La dernière communication avec le rover remonte au 22 mars 2010 (sol 2208) [67] et il est fort possible que les batteries du rover aient perdu tellement d'énergie à un moment donné que l'horloge de la mission s'est arrêtée. Au cours des hivers précédents, le rover était capable de se garer sur une pente exposée au soleil et de maintenir sa température interne au-dessus de −40 °C (−40 °F), mais comme le rover était coincé sur un sol plat, on estime que sa température interne est tombée à −55 °C (−67 °F). Si Esprit avait survécu à ces conditions et qu'il y avait eu un événement de nettoyage, il y avait une possibilité qu'avec le solstice d'été austral en mars 2011, l'énergie solaire augmenterait à un niveau qui réveillerait le rover. [68]

Tentatives de communication Modifier

Esprit reste silencieux à son emplacement, appelé "Troy", sur le côté ouest de Home Plate. Il n'y a eu aucune communication avec le rover après le 22 mars 2010 (sol 2208). [69]

Il est probable que Esprit a connu une panne de faible puissance et avait éteint tous les sous-systèmes, y compris la communication, et s'était endormi profondément, essayant de recharger ses batteries. Il est également possible que le rover ait connu un défaut d'horloge de mission. Si cela s'était produit, le rover aurait perdu la notion du temps et aurait essayé de rester endormi jusqu'à ce que suffisamment de soleil frappe les panneaux solaires pour le réveiller. Cet état est appelé "Solar Groovy". Si le rover se réveillait d'un défaut d'horloge de mission, il ne ferait qu'écouter. A partir du 26 juillet 2010 (sol 2331), une nouvelle procédure pour remédier à un éventuel défaut d'horloge de mission a été mise en place.

Chaque sol, les contrôleurs de mission Deep Space Network ont ​​envoyé un ensemble de commandes "Sweep & Beep" en bande X. Si le rover avait connu une panne d'horloge de mission et avait ensuite été réveillé pendant la journée, il aurait écouté pendant de brefs intervalles de 20 minutes au cours de chaque heure d'éveil. En raison d'un éventuel défaut d'horloge, la synchronisation de ces intervalles d'écoute de 20 minutes n'était pas connue, de sorte que plusieurs commandes "Sweep & Beep" ont été envoyées. Si le rover avait entendu l'une de ces commandes, il aurait répondu par un signal sonore en bande X, informant les contrôleurs de mission de son état et leur permettant d'enquêter davantage sur l'état du rover. Mais même avec cette nouvelle stratégie, il n'y a eu aucune réponse du rover.

Le rover avait parcouru 7 730,50 mètres (4,80351 mi) jusqu'à ce qu'il devienne immobile. [70]

2011 Modifier

Fin de mission Modifier

Le JPL a poursuivi ses tentatives pour reprendre contact avec Esprit jusqu'au 25 mai 2011, lorsque la NASA a annoncé la fin des efforts de contact et l'achèvement de la mission. [13] [15] [71] Selon la NASA, le rover a probablement connu des « températures internes » excessivement froides en raison d'« une énergie lumière du soleil." De nombreux composants et connexions critiques auraient été « susceptibles d'être endommagés par le froid ». [15] Actifs qui avaient été nécessaires pour soutenir Esprit ont été transférés au soutien de l'esprit puis toujours actif Opportunité rover, [13] et Mars rover Curiosité qui explore le cratère Gale et le fait depuis plus de six ans. [72]

Les roches des plaines de Gusev sont un type de basalte. Ils contiennent les minéraux olivine, pyroxène, plagioclase et magnétite, et ils ressemblent à du basalte volcanique car ils sont à grain fin avec des trous irréguliers (les géologues diraient qu'ils ont des vésicules et des vugs). [73] [74]

Une grande partie du sol des plaines provenait de la décomposition des roches locales. Des niveaux assez élevés de nickel ont été trouvés dans certains sols probablement à partir de météorites. [75]

L'analyse montre que les roches ont été légèrement altérées par de minuscules quantités d'eau. Les revêtements extérieurs et les fissures à l'intérieur des roches suggèrent des minéraux déposés par l'eau, peut-être des composés de brome. Toutes les roches contiennent une fine couche de poussière et une ou plusieurs écorces de matière plus dures. Un type peut être brossé, tandis qu'un autre doit être meulé par le Rock Abrasion Tool (RAT). [76]

Il existe une variété de roches dans les collines Columbia, dont certaines ont été altérées par l'eau, mais pas par beaucoup d'eau.

La poussière dans le cratère Gusev est la même que la poussière partout sur la planète. Toute la poussière s'est avérée magnétique. De plus, Esprit ont découvert que le magnétisme était causé par la magnétite minérale, en particulier la magnétite qui contenait l'élément titane. Un aimant a pu détourner complètement toute la poussière, donc toute la poussière martienne est considérée comme magnétique. [77] Les spectres de la poussière étaient similaires aux spectres de régions lumineuses à faible inertie thermique comme Tharsis et Arabia qui ont été détectés par des satellites en orbite. Une fine couche de poussière, peut-être moins d'un millimètre d'épaisseur recouvre toutes les surfaces. Quelque chose dedans contient une petite quantité d'eau chimiquement liée. [78] [79]

Plaines Modifier

Les observations de roches dans les plaines montrent qu'elles contiennent les minéraux pyroxène, olivine, plagioclase et magnétite. Ces roches peuvent être classées de différentes manières. Les quantités et les types de minéraux font des roches des basaltes primitifs, également appelés basaltes picritiques. Les roches sont similaires à d'anciennes roches terrestres appelées komatiites basaltiques.

Les roches des plaines ressemblent aussi aux shergottites basaltiques, des météorites venues de Mars. Un système de classification compare la quantité d'éléments alcalins à la quantité de silice sur un graphique dans ce système, les roches des plaines de Gusev se trouvent près de la jonction du basalte, du picrobasalte et de la téphrite. La classification Irvine-Barager les appelle basaltes. [73] Les roches des plaines ont été très légèrement altérées, probablement par de minces pellicules d'eau, car elles sont plus molles et contiennent des veines de matériau de couleur claire qui peuvent être des composés de brome, ainsi que des revêtements ou des écorces. On pense que de petites quantités d'eau peuvent avoir pénétré dans les fissures induisant des processus de minéralisation). [73] [74] Les revêtements sur les roches peuvent s'être produits quand les roches ont été enterrées et ont interagi avec des films minces d'eau et de poussière. Un signe qu'elles ont été altérées était qu'il était plus facile de broyer ces roches par rapport aux mêmes types de roches trouvées sur Terre.

Dessin en coupe transversale d'une roche typique des plaines du cratère Gusev. La plupart des roches contiennent une couche de poussière et une ou plusieurs couches plus dures. Des veines de minéraux déposés dans l'eau sont visibles, ainsi que des cristaux d'olivine. Les veines peuvent contenir des sels de brome.

Collines Columbia Modifier

Les scientifiques ont trouvé une variété de types de roches dans les collines de Columbia et les ont classés dans six catégories différentes. Les six sont : Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay et Independence. Ils sont nommés d'après un rocher important dans chaque groupe. Leurs compositions chimiques, telles que mesurées par APXS, sont significativement différentes les unes des autres. [80] Plus important encore, toutes les roches de Columbia Hills présentent divers degrés d'altération dus aux fluides aqueux. [81] Ils sont enrichis en éléments phosphore, soufre, chlore et brome, qui peuvent tous être transportés dans des solutions aqueuses. Les roches des Columbia Hills contiennent du verre basaltique, ainsi que des quantités variables d'olivine et de sulfates. [82] [83] L'abondance d'olivine varie inversement avec la quantité de sulfates. C'est exactement ce qui est attendu car l'eau détruit l'olivine mais aide à produire des sulfates.

On pense que le brouillard acide a modifié certaines des roches de la Watchtower. C'était dans une section de 200 mètres (660 pieds) de long de Cumberland Ridge et du sommet de Husband Hill. Certains endroits sont devenus moins cristallins et plus amorphes. La vapeur d'eau acide des volcans a dissous certains minéraux formant un gel. Lorsque l'eau s'est évaporée, un ciment s'est formé et a produit de petites bosses. Ce type de processus a été observé en laboratoire lorsque les roches basaltiques sont exposées aux acides sulfurique et chlorhydrique. [84] [85] [86]

Le groupe Clovis est particulièrement intéressant car le spectromètre Mössbauer (MB) y a détecté de la goethite. [87] La ​​goethite ne se forme qu'en présence d'eau, sa découverte est donc la première preuve directe d'eau passée dans les roches de Columbia Hills. De plus, les spectres MB des roches et des affleurements ont montré une forte baisse de la présence d'olivine, [82] bien que les roches aient probablement déjà contenu beaucoup d'olivine. [88] L'olivine est un marqueur du manque d'eau car elle se décompose facilement en présence d'eau. Du sulfate a été trouvé, et il a besoin d'eau pour se former. Wishstone contenait beaucoup de plagioclase, de l'olivine et de l'anhydrate (un sulfate). Les roches de la paix ont montré du soufre et de fortes preuves d'eau liée, donc des sulfates hydratés sont suspectés. Les roches de classe Watchtower manquent d'olivine, par conséquent elles peuvent avoir été altérées par l'eau. La classe de l'Indépendance a montré quelques signes d'argile (peut-être la montmorillonite un membre du groupe des smectites). Les argiles nécessitent une exposition à l'eau à assez long terme pour se former. Un type de sol, appelé Paso Robles, des Columbia Hills, peut être un dépôt d'évaporation car il contient de grandes quantités de soufre, de phosphore, de calcium et de fer. [81] MB a également découvert qu'une grande partie du fer dans le sol de Paso Robles était sous la forme oxydée Fe 3+, ce qui se produirait si de l'eau avait été présente. [78]

Vers le milieu de la mission de six ans (une mission qui ne devait durer que 90 jours), de grandes quantités de silice pure ont été trouvées dans le sol. [89] La silice pourrait provenir de l'interaction du sol avec les vapeurs acides produites par l'activité volcanique en présence d'eau ou de l'eau dans un environnement de source chaude. [90]

Après Esprit ont cessé de travailler, les scientifiques ont étudié les anciennes données du spectromètre d'émission thermique miniature, ou Mini-TES, et ont confirmé la présence de grandes quantités de roches riches en carbonates, ce qui signifie que des régions de la planète ont peut-être déjà abrité de l'eau. Les carbonates ont été découverts dans un affleurement de roches appelé « Comanche ». [91] [92]

En résumé, Esprit trouvé des preuves d'une légère altération sur les plaines de Gusev, mais aucune preuve qu'un lac était là. Cependant, dans les Collines Columbia, il y avait des preuves claires d'une quantité modérée d'altération aqueuse. Les preuves comprenaient des sulfates et les minéraux goethite et carbonates qui ne se forment qu'en présence d'eau. On pense que le cratère Gusev a pu contenir un lac il y a longtemps, mais il a depuis été recouvert de matériaux ignés. Toute la poussière contient un composant magnétique identifié comme de la magnétite avec du titane. De plus, la fine couche de poussière qui recouvre tout sur Mars est la même dans toutes les parties de Mars.

Esprit a pointé ses caméras vers le ciel et a observé un transit du Soleil par la lune de Mars Deimos (voir Transit de Deimos depuis Mars). Il a également pris la première photo de la Terre depuis la surface d'une autre planète début mars 2004.

Fin 2005, Esprit a profité d'une situation énergétique favorable pour faire de multiples observations nocturnes des deux lunes de Mars Phobos et Deimos. [93] Ces observations comprenaient une éclipse « lunaire » (ou plutôt phobienne) comme Esprit regardé Phobos disparaître dans l'ombre de Mars. Une partie de Esprit'L'observation des étoiles a été conçue pour rechercher une pluie de météores prévue causée par la comète de Halley, et bien qu'au moins quatre stries imagées aient été des météores suspects, elles ne pouvaient pas être différenciées sans ambiguïté de celles causées par les rayons cosmiques. [93]

Un transit de Mercure depuis Mars a eu lieu le 12 janvier 2005 d'environ 14h45 UTC à 23h05 UTC. Théoriquement, cela aurait pu être observé par les deux Esprit et Opportunité cependant, la résolution de la caméra n'a pas permis de voir le diamètre angulaire de 6,1" de Mercure. Ils ont pu observer les transits de Deimos à travers le Soleil, mais à 2' de diamètre angulaire, Deimos est environ 20 fois plus grand que le diamètre angulaire de 6,1" de Mercure. Les données éphémérides générées par JPL Horizons indiquent que Opportunité aurait pu observer le transit depuis le début jusqu'au coucher du soleil local à environ 19:23 UTC heure de la Terre, tandis que Esprit aurait pu l'observer depuis le lever du soleil local vers 19:38 UTC jusqu'à la fin du transit. [ éclaircissements nécessaires ] [94]

Les deux rovers ont dépassé leur temps de mission initial de 90 sols plusieurs fois. Le temps prolongé sur la surface, et donc le stress supplémentaire sur les composants, a entraîné le développement de certains problèmes. [69]

Le 13 mars 2006 (sol 778), la roue avant droite a cessé de fonctionner [95] après avoir parcouru 4,2 mi (7 km) sur Mars. Les ingénieurs ont commencé à faire reculer le rover, traînant la roue morte. Bien que cela ait entraîné des changements dans les techniques de conduite, l'effet de traînée est devenu un outil utile, nettoyant partiellement le sol à la surface pendant que le rover se déplaçait, permettant ainsi d'imager des zones qui seraient normalement inaccessibles. Cependant, à la mi-décembre 2009, à la surprise des ingénieurs, la roue avant droite a montré un léger mouvement lors d'un test de roue sur le sol 2113 et a clairement tourné avec une résistance normale sur trois des quatre tests de roue sur le sol 2117, mais a calé sur le quatrième. Le 29 novembre 2009 (sol 2098), la roue arrière droite a également calé et est restée inutilisable pour le reste de la mission.

Les instruments scientifiques ont également subi une dégradation en raison de leur exposition au rude environnement martien et de leur utilisation sur une période beaucoup plus longue que ce qui avait été prévu par les planificateurs de la mission. Au fil du temps, le diamant de la surface de broyage en résine de l'outil d'abrasion de roche s'est usé, après quoi l'appareil n'a pu être utilisé que pour brosser des cibles. [96] Tous les autres instruments scientifiques et caméras d'ingénierie ont continué à fonctionner jusqu'à ce que le contact soit perdu, cependant, vers la fin de Esprit'Pendant sa durée de vie, le spectromètre MIMOS II Mössbauer a mis beaucoup plus de temps à produire des résultats qu'au début de la mission en raison de la désintégration de sa source de rayons gamma au cobalt-57 qui a une demi-vie de 271 jours.

Pour rover Modifier

Commémorer Esprit'grande contribution à l'exploration de Mars, l'astéroïde 37452 Spirit porte son nom. [97] Le nom a été proposé par Ingrid van Houten-Groeneveld qui, avec Cornelis Johannes van Houten et Tom Gehrels, a découvert l'astéroïde le 24 septembre 1960.

Le Reuben H. Fleet Science Center et le Liberty Science Center ont également une émission IMAX appelée Mars itinérant qui documente le voyage des deux Esprit et Opportunité, en utilisant à la fois des images de synthèse et des images réelles.

Le 4 janvier 2014 a été célébré comme le dixième anniversaire de son atterrissage sur de nombreux sites d'information, malgré près de quatre ans depuis la perte des communications. [98]

Pour honorer le rover, l'équipe du JPL a nommé une zone près du cratère Endeavour explorée par le Opportunité rover, 'Spirit Point'. [99]

Du rover Modifier

Le 27 janvier 2004 (sol 22) la NASA a commémoré l'équipage d'Apollo 1 en nommant trois collines au nord de "Colombie Memorial Station" comme les collines d'Apollo 1. Le 2 février 2004 (sol 28) les astronautes de la navette spatiale Colombie La mission finale a été encore commémorée lorsque la NASA a nommé un ensemble de collines à l'est du site d'atterrissage, le Columbia Hills Complex, désignant sept sommets dans cette région comme "Anderson", "Brown", "Chawla", "Clark", " Mari", "McCool" et "Ramon" La NASA a soumis ces noms de caractéristiques géographiques à l'IAU pour approbation.

Le rover pouvait prendre des photos avec ses différentes caméras, mais seule la caméra PanCam avait la capacité de photographier une scène avec différents filtres de couleur. Les vues panoramiques étaient généralement construites à partir d'images PanCam. Esprit transféré 128 224 images au cours de sa vie. [100]


Contenu

Objectifs scientifiques Modifier

Les Persévérance Le rover a quatre objectifs scientifiques qui soutiennent les objectifs scientifiques du programme d'exploration de Mars : [11]

  • A la recherche d'habitabilité : identifier les environnements passés capables de supporter la vie microbienne.
  • Recherche de biosignatures : rechercher des signes d'une possible vie microbienne passée dans ces environnements habitables, en particulier dans des types de roches spécifiques connus pour préserver les signes au fil du temps.
  • Exemples de mise en cache : collecter des échantillons de carottes de roche et de régolithe (« sol ») et les stocker sur la surface martienne.
  • Préparation pour les humains : tester la production d'oxygène de l'atmosphère martienne.

Malgré le succès retentissant de la Curiosité rover atterrissant en août 2012, le programme d'exploration de Mars de la NASA était dans un état d'incertitude au début des années 2010. Les coupes budgétaires ont forcé la NASA à se retirer d'une collaboration prévue avec l'Agence spatiale européenne qui comprenait une mission de rover. [12] À l'été 2012, un programme qui lançait une mission vers Mars tous les deux ans s'est soudainement retrouvé sans mission approuvée après 2013. [13]

En 2011, le Planetary Science Decadal Survey, un rapport des National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine contenant un ensemble influent de recommandations formulées par la communauté scientifique planétaire, a déclaré que la priorité absolue du programme d'exploration planétaire de la NASA au cours de la décennie entre 2013 et 2022 devrait être de commencer une campagne de retour d'échantillons sur Mars, un projet en trois missions pour collecter, lancer et renvoyer en toute sécurité des échantillons de la surface martienne sur Terre. Le rapport indique que la NASA devrait investir dans un rover de mise en cache d'échantillons comme première étape de cet effort, dans le but de maintenir les coûts sous 2,5 milliards de dollars. [14]

Après le succès de la Curiosité rover et en réponse aux recommandations de l'enquête décennale, la NASA a annoncé son intention de lancer une nouvelle mission de rover sur Mars d'ici 2020 lors de la conférence de l'American Geophysical Union en décembre 2012. [15]

Bien qu'initialement hésitante à s'engager dans une capacité ambitieuse de mise en cache d'échantillons (et des missions de suivi ultérieures), une équipe de définition scientifique convoquée par la NASA pour le projet Mars 2020 a publié un rapport en juillet 2013 selon lequel la mission devrait "sélectionner et stocker une suite convaincante d'échantillons dans un cache consigné." [16]

Conception Modifier

Les Persévérance la conception a évolué de son prédécesseur, le Curiosité vagabond. Les deux rovers partagent un plan de carrosserie, un système d'atterrissage, un étage de croisière et un système d'alimentation similaires, mais la conception a été améliorée de plusieurs manières pour Persévérance. Les ingénieurs ont conçu les roues du rover pour être plus robustes que Curiosité roues de , qui ont subi quelques dommages. [17] Persévérance a des roues en aluminium plus épaisses et plus durables, avec une largeur réduite et un diamètre plus grand, 52,5 cm (20,7 po), que Curiosité roues de 50 cm (20 po). [18] [19] Les roues en aluminium sont recouvertes de crampons pour la traction et de rayons en titane incurvés pour un soutien élastique. [20] Le bouclier thermique du rover était fabriqué à partir d'un ablateur de carbone imprégné de phénol (PICA), pour lui permettre de supporter jusqu'à 2400°F (1300°C) de chaleur. [21] J'aime Curiosité, le rover comprend un bras robotisé, bien que Persévérance Le bras de ' est plus long et plus fort, mesurant 2,1 m (6 pi 11 po). Le bras abrite un mécanisme élaboré de carottage et d'échantillonnage pour stocker des échantillons géologiques de la surface martienne dans des tubes de mise en cache stériles. [22] Il y a aussi un bras secondaire caché sous le rover qui aide à stocker les échantillons de la taille de la craie. Ce bras est connu sous le nom d'assemblage de manipulation d'échantillons (SHA) et est chargé de déplacer les échantillons de sol vers différentes stations au sein de l'assemblage de mise en cache adaptative (ACA) sur la face inférieure du rover. Ces stations comprennent l'évaluation du volume, l'imagerie, la distribution de scellés et la station de scellé hermétique, entre autres. [23] En raison du petit espace dans lequel le SHA doit fonctionner, ainsi que des exigences de charge pendant les activités de scellement, le Sample Caching System "est le mécanisme le plus compliqué et le plus sophistiqué que nous ayons jamais construit, testé et préparé pour les vols spatiaux". [24]

La combinaison d'instruments plus gros, d'un nouveau système d'échantillonnage et de mise en cache et de roues modifiées rend Persévérance plus lourd, pesant 1 025 kg (2 260 lb) par rapport à Curiosité à 899 kg (1 982 lb), soit une augmentation de 14 %. [26]

Le générateur d'énergie thermoélectrique à radio-isotope (MMRTG) du rover a une masse de 45 kg (99 lb) et utilise 4,8 kg (11 lb) d'oxyde de plutonium-238 comme source d'alimentation. La désintégration naturelle du plutonium-238, qui a une demi-vie de 87,7 ans, dégage de la chaleur qui est convertie en électricité, soit environ 110 watts au lancement. [27] Cela diminuera avec le temps à mesure que sa source d'alimentation se dégradera. [27] Le MMRTG charge deux batteries rechargeables lithium-ion qui alimentent les activités du rover et doivent être rechargées périodiquement. Contrairement aux panneaux solaires, le MMRTG offre aux ingénieurs une grande flexibilité dans l'utilisation des instruments du rover même la nuit, pendant les tempêtes de poussière et en hiver. [27]

L'ordinateur du rover utilise l'ordinateur monocarte BAE Systems RAD750 résistant aux radiations basé sur un microprocesseur PowerPC G3 renforcé (PowerPC 750). L'ordinateur contient 128 mégaoctets de DRAM volatile et fonctionne à 133 MHz. Le logiciel de vol fonctionne sur le système d'exploitation VxWorks, est écrit en C et peut accéder à 4 gigaoctets de mémoire non volatile NAND sur une carte séparée. [28] Persévérance s'appuie sur trois antennes pour la télémétrie, qui sont toutes relayées par des engins actuellement en orbite autour de Mars. Le primaire Ultra Hhaut FL'antenne de fréquence (UHF) peut envoyer des données du rover à un débit maximum de deux mégabits par seconde. [29] Deux antennes en bande X plus lentes assurent la redondance des communications.

JPL a construit une copie du Persévérance qui est resté sur Terre, appelé OPTIMISME (Jumeau de persévérance opérationnelle pour l'intégration de mécanismes et d'instruments envoyés sur Mars). Il est hébergé au JPL Mars Yard et est utilisé pour tester les procédures opérationnelles et pour aider à résoudre les problèmes en cas de problème avec Persévérance. [30]

Mars Ingéniosité expérience en hélicoptère Modifier

Voyager aussi avec Persévérance est l'expérience d'hélicoptère sur Mars nommée Ingéniosité. Ce drone hélicoptère à énergie solaire a une masse de 1,8 kg (4,0 lb). Il démontre la stabilité de vol dans l'atmosphère martienne raréfiée et le potentiel de rechercher des itinéraires de conduite idéaux pour le rover au cours de sa fenêtre d'essais en vol expérimental prévue de 30 jours martiens (31 jours terrestres). À part un appareil photo, il ne transporte aucun instrument scientifique. [31] [32] [33] L'hélicoptère communique avec la Terre via une station de base embarquée Persévérance. [34] Le premier décollage a été tenté le 19 avril 2021 à 07h15 UTC, avec une diffusion en direct trois heures plus tard à 10h15 UTC confirmant le vol. [35] [36] [37] [38] [39] C'est le premier vol propulsé sur une autre planète. [dix] Ingéniosité a effectué des vols supplémentaires, de plus en plus ambitieux, qui ont tous été enregistrés à l'aide Persévérance les caméras.

Nom Modifier

Administrateur associé de la Direction des missions scientifiques de la NASA, Thomas Zurbuchen a choisi le nom Persévérance à la suite d'un concours national "nommer le rover" pour les élèves de la maternelle à la 12e année qui a attiré plus de 28 000 propositions. Un élève de septième année, Alexander Mather de l'école secondaire Lake Braddock à Burke, en Virginie, a soumis le projet gagnant au Jet Propulsion Laboratory. En plus de l'honneur de nommer le rover, Mather et sa famille ont été invités au Kennedy Space Center de la NASA pour assister au lancement du rover en juillet 2020 depuis la base aérienne de Cap Canaveral (CCAFS) en Floride. [40]

Mather a écrit dans son essai gagnant :

Curiosité. Aperçu. Esprit. Opportunité. Si vous y réfléchissez, tous ces noms d'anciens rovers martiens sont des qualités que nous possédons en tant qu'humains. Nous sommes toujours curieux et recherchons des opportunités. Nous avons l'esprit et la perspicacité pour explorer la Lune, Mars et au-delà. Mais, si les rovers doivent être nos qualités en tant que race, nous avons raté le plus important. Persévérance. En tant qu'humains, nous avons évolué en tant que créatures capables d'apprendre à s'adapter à n'importe quelle situation, quelle que soit sa dureté. Nous sommes une espèce d'explorateurs, et nous rencontrerons de nombreux revers sur le chemin de Mars. Cependant, nous pouvons persévérer. Nous, non pas en tant que nation mais en tant qu'humains, n'abandonnerons pas. La race humaine persévérera toujours dans le futur. [40]

Mars transit Modifier

Les Persévérance Le rover a décollé avec succès le 30 juillet 2020 à 11:50:00 UTC à bord d'un lanceur United Launch Alliance Atlas V depuis le Space Launch Complex 41, à Cape Canaveral Air Force Station (CCAFS) en Floride. [41]

Le rover a mis environ sept mois pour se rendre sur Mars et a atterri dans le cratère Jezero le 18 février 2021, pour commencer sa phase scientifique. [42]

Atterrissage Modifier

L'une de ces nouvelles technologies est la navigation relative au terrain (TRN), une technique dans laquelle le rover compare les images de la surface prises lors de sa descente avec des cartes de référence, ce qui lui permet de faire des ajustements de dernière minute à son parcours. Le rover utilise également les images pour sélectionner un site d'atterrissage sûr à la dernière minute, lui permettant d'atterrir sur un terrain relativement peu dangereux. Cela lui permet d'atterrir beaucoup plus près de ses objectifs scientifiques que les missions précédentes, qui devaient toutes utiliser une ellipse d'atterrissage dépourvue de dangers. [44]

L'atterrissage a eu lieu en fin d'après-midi, avec les premières images prises à 15:53:58 sur l'horloge de la mission (heure solaire moyenne locale). [46] L'atterrissage a eu lieu peu de temps après que Mars a traversé son équinoxe vernal nord (Ls = 5,2°), au début du printemps astronomique, l'équivalent de la fin mars sur Terre. [47]

La descente en parachute du Persévérance rover a été photographié par la caméra haute résolution HiRISE sur le Orbiteur de reconnaissance de Mars (MRO). [48]

Le cratère Jezero est un bassin paléolactique. [49] [50] Il a été choisi comme site d'atterrissage pour cette mission en partie parce que les bassins paléolactiques ont tendance à contenir des perchlorates. [49] [50] Les travaux de l'astrobiologiste Dr. Kennda Lynch dans des environnements analogiques sur Terre suggèrent que la composition du cratère, y compris les dépôts de fond accumulés à partir de trois sources différentes dans la région, est un endroit probable pour découvrir des preuves de microbes réducteurs de perchlorates. , si de telles bactéries vivent ou vivaient autrefois sur Mars. [49] [50]

Quelques jours après l'atterrissage, Persévérance a publié le premier audio enregistré à la surface de Mars, capturant le son du vent martien [51] [52]

La NASA a examiné près de 60 propositions [53] [54] pour l'instrumentation du rover. Le 31 juillet 2014, la NASA a annoncé les sept instruments qui composeraient la charge utile du rover : [55] [56]

    (MOXIE), une recherche sur la technologie d'exploration pour produire une petite quantité d'oxygène ( O
    2 ) du dioxyde de carbone atmosphérique martien ( CO
    2 ). Le 20 avril 2021, 5,37 grammes d'oxygène ont été produits en une heure, avec neuf autres extractions prévues au cours de deux années terrestres pour étudier plus avant l'instrument. [57] Cette technologie pourrait être étendue à l'avenir pour le maintien de la vie humaine ou pour fabriquer le carburant de fusée pour les missions de retour. [58][59]
    (PIXL), un spectromètre de fluorescence à rayons X pour déterminer la composition élémentaire à petite échelle des matériaux de surface martiens. [60][61][62]
    (RIMFAX), un radar à pénétration de sol pour imager différentes densités de sol, couches structurelles, roches enfouies, météorites et détecter la glace d'eau souterraine et la saumure salée à 10 m (33 pi) de profondeur. Le RIMFAX est fourni par le Norwegian Defence Research Establishment (FFI). [63][64][65][66]
    (MEDA), un ensemble de capteurs qui mesurent la température, la vitesse et la direction du vent, la pression, l'humidité relative, le rayonnement et la taille et la forme des particules de poussière. Il est fourni par le Centro de Astrobiología d'Espagne. [67]
    , une suite d'instruments qui peut fournir l'imagerie, l'analyse de la composition chimique et la minéralogie des roches et du régolithe à distance. Il s'agit d'une version améliorée de la ChemCam sur le Curiosité rover mais avec deux lasers et quatre spectromètres qui lui permettront d'identifier à distance les biosignatures et d'évaluer l'habitabilité passée. Le Laboratoire national de Los Alamos, l'Institut de recherche en astrophysique et planétologie (IRAP) en France, l'Agence spatiale française (CNES), l'Université d'Hawaï et l'Université de Valladolid en Espagne ont coopéré au développement et à la fabrication de la SuperCam. [68][69]
    , un système d'imagerie stéréoscopique avec possibilité de zoom. [70][71] De nombreuses photos ont été incluses dans la galerie photo publiée par la NASA. (y compris cru)
    (SHERLOC), un spectromètre ultravioletRaman qui utilise une imagerie à petite échelle et un laser ultraviolet (UV) pour déterminer la minéralogie à petite échelle et détecter les composés organiques. [72][73]

Il y a des caméras supplémentaires et deux microphones audio (les premiers microphones fonctionnels sur Mars), qui seront utilisés pour l'assistance technique pendant l'atterrissage, [74] la conduite et la collecte d'échantillons. [75] [76] Pour un aperçu complet de Persévérance Les composants se trouvent dans En savoir plus sur le Rover.

Persévérance est prévu de visiter les parties inférieure et supérieure du delta de la Neretva Vallis, vieux de 3,4 à 3,8 milliards d'années, les parties lisses et gravées des dépôts du plancher du cratère Jezero interprétés comme des dépôts de cendres volcaniques ou de chutes d'air éolien, mis en place avant la formation du delta l'ancien rivage couvert de dorsales éoliennes transversales (dunes) et de dépôts en masse, et enfin, il est prévu de grimper sur le bord du cratère Jezero. [77]

Dans sa mise en service et ses tests progressifs, Persévérance a effectué son premier essai routier sur Mars le 4 mars 2021. La NASA a publié des photographies des premières traces de roues du rover sur le sol martien. [78]

La NASA prévoit d'investir environ 2,75 milliards de dollars américains dans le projet sur 11 ans, dont 2,2 milliards de dollars américains pour le développement et la construction du matériel, 243 millions de dollars américains pour les services de lancement et 291 millions de dollars américains pour 2,5 ans d'opérations de mission. [9] [79]

Ajusté pour l'inflation, Persévérance est la sixième mission planétaire robotique la plus chère de la NASA, bien qu'elle soit moins chère que son prédécesseur, Curiosité. [80] Persévérance bénéficié de matériel de rechange et de conceptions « build-to-print » de la Curiosité mission, qui a permis de réduire les coûts de développement et d'économiser « probablement des dizaines de millions, voire 100 millions de dollars » selon l'ingénieur en chef adjoint de Mars 2020 Keith Comeaux. [81]

"Envoyez votre nom sur Mars" Modifier

La campagne "Send Your Name to Mars" de la NASA a invité des personnes du monde entier à soumettre leurs noms pour voyager à bord du prochain rover de l'agence vers Mars. 10 932 295 noms ont été soumis. Les noms ont été gravés par un faisceau d'électrons sur trois puces de silicium de la taille d'un ongle, ainsi que les essais des 155 finalistes du concours "Name the Rover" de la NASA. Le premier nom à graver était « Angel Santos ». [ citation requise ] Les trois puces partagent l'espace sur une plaque anodisée avec un graphique gravé au laser représentant la Terre, Mars et le Soleil. Les rayons émanant du Soleil contiennent la phrase "Explore As One" écrite en code Morse. [82] La plaque a ensuite été montée sur le rover le 26 mars 2020. [83]

Géocaching dans l'espace traçable Modifier

Partie de Persévérance La cargaison de SHERLOC est un objet géocaching traçable et visible avec la caméra WATSON du SHERLOC. [84]

En 2016, le co-investigateur de la NASA SHERLOC, le Dr Marc Fries – avec l'aide de son fils Wyatt – a été inspiré par le placement en 2008 d'une cache sur la Station spatiale internationale par Geocaching pour tenter quelque chose de similaire avec la mission du rover. Après avoir lancé l'idée autour de la gestion de mission, elle a finalement atteint le scientifique de la NASA Francis McCubbin, qui rejoindrait l'équipe de l'instrument SHERLOC en tant que collaborateur pour faire avancer le projet. L'inclusion Geocaching a été réduite à un élément traçable que les joueurs pouvaient rechercher à partir des vues de la caméra de la NASA, puis se connecter au site. [85] D'une manière similaire à la campagne « Envoyez votre nom sur Mars », le code géocaching traçable a été soigneusement imprimé sur un disque de verre en polycarbonate d'un pouce faisant partie de la cible d'étalonnage du rover. Il servira de cible optique pour l'imageur WATSON et d'étalon spectroscopique pour l'instrument SHERLOC. Le disque est constitué d'un prototype de matériau de visière de casque d'astronaute qui sera testé pour son utilisation potentielle dans des missions habitées vers Mars. Les conceptions ont été approuvées par les chefs de mission du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, des affaires publiques de la NASA et du siège de la NASA, en plus du siège de Groundspeak Geocaching. [86] [87]

Hommage aux travailleurs de la santé Modifier

Persévérance lancé pendant la pandémie de COVID-19, qui a commencé à affecter la planification de la mission en mars 2020. Pour montrer l'appréciation des travailleurs de la santé qui ont aidé pendant la pandémie, une plaque de 8 cm × 13 cm (3,1 po × 5,1 po) avec un personnel et -le symbole du serpent (un symbole grec de la médecine) a été placé sur le rover. Le chef de projet, Matt Wallace, a déclaré qu'il espérait que les générations futures qui se rendraient sur Mars seraient en mesure d'apprécier les travailleurs de la santé en 2020. [88]

Parachute avec message codé Modifier

Le parachute orange et blanc utilisé pour faire atterrir le rover sur Mars contenait un message codé qui a été déchiffré par les utilisateurs de Twitter. L'ingénieur système de la NASA, Ian Clark, a utilisé un code binaire pour masquer le message "Osez des choses puissantes" dans le motif de couleur du parachute. Le parachute de 70 pieds de large se composait de 80 bandes de tissu qui forment un auvent en forme d'hémisphère, et chaque bande se composait de quatre pièces. Le Dr Clark disposait ainsi de 320 pièces pour coder le message. Il a également inclus les coordonnées GPS du siège du Jet Propulsion Laboratory à Pasadena, en Californie (34°11'58" N 118°10'31" W). Clark a déclaré que seulement six personnes étaient au courant du message avant d'atterrir. Le code a été déchiffré quelques heures après la présentation de l'image par Persévérance ' fumer. [89] [90] [91]


Histoire de la NASA: Mars Exploration Rover Spirit atterrit sur la planète rouge il y a 13 ans

Le 3 janvier 2004, Mars Exploration Rover Spirit a atterri au cratère Gusev sur la planète rouge. Spirit a été lancé le 10 juin 2003 et a passé près de 6 mois à voyager vers Mars. (Image de la NASA)

NASA – Le 3 janvier 2004, Mars Exploration Rover Spirit a atterri au cratère Gusev sur la planète rouge. Spirit a été lancé le 10 juin 2003 et a passé près de 6 mois à voyager vers Mars.

Bien qu'initialement conçu pour une mission de 90 jours seulement, le rover Spirit a dépassé ses paramètres de plus de 28 fois.

La mission s'est finalement terminée plus de 7 ans plus tard, le 25 mai 2011, après que Spirit se soit embourbé dans les sables de Mars.

Cette image en mosaïque a été prise par la caméra de navigation de Spirit peu après l'atterrissage et montre une vue panoramique à 360 degrés du rover à la surface de Mars.


Mars Exploration Rover se dirige vers "Spirit Point"

Lorsque Mars Exploration Rover Opportunity de la NASA atteindra le bord d'un grand cratère dont il s'approche, son arrivée s'accompagnera d'un rappel inspirant.

Ce cratère, Endeavour, est devenu la destination à long terme du rover il y a près de trois ans. Opportunity a parcouru environ 18 kilomètres depuis sa sortie du cratère Victoria en août 2008, avec le cratère Endeavour faisant signe au sud-est. Le rover a environ 2 miles (environ 3 kilomètres) à parcourir avant d'atteindre le bord d'Endeavour.

Les membres de l'équipe Rover ont choisi la semaine dernière "Spirit Point" comme nom informel du site sur le bord où Opportunity arrivera au cratère Endeavour. Le choix commémore le rover jumeau d'Opportunity, Spirit, qui a mis fin à la communication et terminé sa mission.

"Spirit a réalisé bien plus que ce que nous aurions pu espérer lorsque nous l'avons conçue", a déclaré Steve Squyres de l'Université Cornell, Ithaca, N.Y., chercheur principal pour les rovers. "Ce nom nous rappellera que nous devons continuer à pousser aussi fort que possible pour faire de nouvelles découvertes avec Opportunity. L'exploration de Spirit Point est le prochain objectif majeur que nous devons atteindre."

Endeavor offre le cadre pour beaucoup de travail productif par Opportunity. Le cratère a un diamètre de 14 miles (22 kilomètres), soit plus de 20 fois plus large que le cratère Victoria, qu'Opportunity a examiné pendant deux ans. Les observations orbitales indiquent que les crêtes le long de son bord ouest exposent des affleurements rocheux plus anciens que tout ce qu'Opportunity a vu jusqu'à présent. Spirit Point se trouve à l'extrémité sud de l'une de ces crêtes, "Cape York", du côté ouest d'Endeavour.

Opportunity et Spirit ont terminé leurs missions principales de trois mois sur Mars en avril 2004. Les deux rovers ont continué pendant des années de missions supplémentaires et prolongées. Les deux ont fait d'importantes découvertes sur les environnements humides sur l'ancienne Mars qui pourraient avoir été favorables au maintien de la vie microbienne.


Mise à jour de Mars Exploration Rovers: Spirit Cruises vers une nouvelle cible, l'opportunité d'un "bateau blanc" découvre des sphères mystérieuses

Les deux rovers martiens - Spirit et Opportunity - errent sur la planète rouge et font exactement ce pour quoi ils ont été programmés en tant que géologues de terrain robotisés, explorent les zones environnantes.

Chaque rover se dirige maintenant vers des cibles définies, inspectant de près des parcelles de sol et de roches choisies pour recueillir les indices nécessaires pour découvrir l'histoire géologique du cratère Gusev et du Meridiani Planum, et déterminer si l'un ou l'autre de ces environnements a déjà comporté un plan d'eau et était capable de supporter la vie. comme nous le savons.

Spirit a terminé son étude des Adirondack le week-end dernier et a été autorisée à passer à son système «AutoNav» afin qu'elle puisse prendre certaines de ses propres décisions de conduite. Aujourd'hui, ce rover a battu le record de la distance la plus longue parcourue en un seul jour sur Mars, parcourant 69,6 pieds (21,2 mètres). Cette distance a brisé le précédent record du Sojourner de 23 pieds (7 mètres) dans un sol, en 1997.

De l'autre côté de la planète, son jumeau, Opportunity, a renvoyé une foule de données sur les intrigantes et minuscules sphères arrondies découvertes incrustées dans l'affleurement rocheux et parsemant la surface à proximité de Meridiani Planum où elle a atterri le mois dernier.

Du cratère Gusev

Le week-end dernier, Spirit a terminé son étude des Adirondacks en utilisant son outil d'abrasion de la roche pour meuler la surface d'un patch d'environ 1,8 pouce (45,5 millimètres) de diamètre et 0,1 pouce (2,65 millimètres) de profondeur. C'était le premier trou artificiel jamais foré dans un rocher sur Mars, donnant à Spirit une autre "première" dans une liste toujours croissante de "premières".

Ouvrir une fenêtre

"Cela a vraiment ouvert une fenêtre sur l'intérieur", a déclaré le scientifique principal du MER, Steve Squyres, de l'Université Cornell.

L'examen de l'intérieur fraîchement exposé par Spirit comprenait la prise de photos avec l'imageur microscopique et des mesures avec le mini spectromètre d'émission thermique, ainsi que les spectromètres Mössbauer et à rayons X à particules alpha (APXS). Les données renvoyées et analysées jusqu'à présent ont indiqué que la roche est du basalte volcanique.

"Ce que [nous voyons] est une surface rocheuse magnifiquement taillée, presque polie et cela ressemble beaucoup à une image de roche volcanique", a déclaré Squyres. "En fait, lorsque nous examinons cela avec l'APXS et le spectromètre Mössbauer, nous trouvons des preuves de composition convaincantes qu'il s'agit de roche basaltique volcanique."

Après avoir terminé son examen du rocher dimanche soir, Spirit a roulé juste au-dessus d'Adirondack - pas pour être impoli, mais efficace - pour arriver à sa prochaine cible à environ 6,37 mètres, un rocher appelé White Boat.

Bébé, tu peux conduire toi-même

En cours de route, Spirit a testé sa capacité de navigation autonome - un logiciel de navigation intégré et un système d'évitement des dangers qui lui permettent de prendre ses propres décisions sur la façon de se rendre à un point d'intérêt spécifié. Il s'agissait d'une autre "première" pour le Mars Exploration Rover.

"Nous sommes dans une nouvelle phase de la mission", a déclaré Mark Maimone, ingénieur logiciel de mobilité des rover, lors d'une conférence de presse matinale hier au Jet Propulsion Laboratory (JPL). "Nous allons laisser le rover décider comment se rendre là où il va."

Spirit passe en mode autonome lorsqu'elle reçoit les commandes de l'équipe de mission sur Terre qui lui demandent de le faire. Dans cette série de commandes, le rover est dirigé vers une destination spécifique. Au fur et à mesure que le rover avance, elle évalue le terrain avec une imagerie stéréo au fur et à mesure, choisissant le meilleur moyen d'atteindre sa destination, tout en évitant tout ce qu'elle identifie comme un obstacle qui pourrait se trouver sur son chemin.

Cette capacité de navigation autonome « ​​ouvre de nouvelles opportunités et nous permet de parcourir de plus grandes distances », a expliqué Maimone. Plus important encore, cela libère Spirit des commandes de navigation étape par étape qui la dirigent depuis sa sortie de son atterrisseur le 15 janvier.

Hier soir, cette géologue de terrain robotisée a reçu l'ordre de poursuivre sa route vers le nord-est en direction du cratère de Bonneville, à environ 250 mètres (820 pieds), où elle étudiera les roches projetées vers l'extérieur par l'impact formant le cratère. "C'est le début d'un très long trajet, et nous sommes impatients de laisser Spirit faire son travail et de décider par elle-même si c'est sûr et jusqu'où aller", a déclaré Maimone.

Le plan général de cette semaine prévoit que Spirit commence aujourd'hui son examen du rocher White Boat, et continue sur la route de Bonneville, en s'arrêtant en chemin, ici et là, pour étudier les rochers d'intérêt.

De Meridiani Planum

Les membres de l'équipe de la mission MER ont également annoncé lors de la conférence de presse les résultats des données triangulées qui leur ont permis de localiser l'emplacement du cratère du site d'atterrissage d'Opportunity. Tout comme avec Spirit, l'équipe s'est appuyée sur des données de radio-pistage, des images de descente, des images post-atterrissage de la surface et des images orbitales pour se concentrer sur la position exacte du rover à Meridiani Planum.

Opportunité -- où es-tu ?

Les signaux radio ont donné à l'équipe un emplacement préliminaire pour Opportunity environ 35 minutes après l'atterrissage, et des informations supplémentaires provenant des communications avec l'orbiteur Mars Odyssey ont rapidement réduit l'estimation, a déclaré Tim McElrath, chef adjoint de l'équipe de navigation.

Alors qu'Opportunity approchait du sol, les vents ont changé leur cap de l'est vers le nord, selon l'analyse des données enregistrées lors de l'atterrissage, pour se retrouver dans le minuscule cratère dont elle est sur le point de sortir. "C'est comme si le cratère nous attirait d'une manière ou d'une autre", a déclaré Andrew Johnson, ingénieur de l'équipe de caméras du Descent Image Motion Estimation System (DIMES). Les systèmes DIMES - qui ont été installés au bas des atterrisseurs des deux rovers MER - estiment le mouvement horizontal du vaisseau spatial pendant l'atterrissage.

Le vaisseau spatial a rebondi 26 fois et a roulé pendant plus d'une minute sur environ un huitième de mile ou 219 yards (200 mètres) avant de s'immobiliser à l'intérieur du petit cratère, qui mesure environ 72 pieds (22 mètres) de diamètre. Comme Squyres l'a dit le 24 janvier, la nuit où Opportunity a atterri : ""Nous avons marqué un trou interplanétaire de 300 millions de milles en un."

Le géologue du JPL, Tim Parker, a pu corréler quelques caractéristiques à l'horizon au-dessus du bord du cratère avec des caractéristiques identifiées par les orbiteurs de Mars, tandis que le scientifique en imagerie Justin Maki, également du JPL, a identifié la coque arrière et le parachute largués du vaisseau spatial dans une autre image d'opportunité montrant les plaines périphériques. . "Ce fut un effort de localisation difficile, car le cratère est si petit que nous ne pouvons pas identifier les caractéristiques sur le bord avec lesquelles nous avons triangulé et comparer les vues", a expliqué Parker.

L'emplacement déterminé à partir de la triangulation des données s'est avéré presque exact lorsque l'image du tour de force est arrivée de la caméra orbitale Mars (MOC) à bord de Mars Global Surveyor (MGS). L'image MOC montre en fait l'atterrisseur Opportunity comme une petite tache lumineuse dans le cratère. Une caractéristique plus sombre près de l'atterrisseur peut être le rover. "Je ne saurai pas si c'est vraiment le rover jusqu'à ce que je prenne une autre photo après le déplacement du rover", a déclaré Michael Malin de Malin Space Science Systems.

Le MGS passe au-dessus du site d'atterrissage d'Opportunity deux fois par jour, le matin et l'après-midi, et les images du MOC sont généralement d'environ 4,9 pieds (1,5 mètre) par pixel [élément d'image], bien qu'elles puissent utiliser une fonction de super-résolution sur la caméra et réduire cela à 1,6 pied (0,5 mètre) par pixel, pour vraiment se concentrer sur un objet, a déclaré Malin, membre de l'équipe scientifique des rovers et chercheur principal du MOC.

Dans le rapport final, l'équipe a annoncé que le cratère d'Opportunity se trouve à 1,95 degrés de latitude sud et 354,47 degrés de longitude est, du côté opposé de la planète au site d'atterrissage de Spirit, qui se trouve à 14,57 degrés de latitude sud et 175,47 degrés de longitude est.

Glisser, s'éloigner

Pendant ce temps, le deuxième Mars Exploration Rover se consacrait à son travail de collecte de données scientifiques dans son petit cratère d'atterrissage.

Hier, les ingénieurs ont réveillé Opportunity avec un air de réveil léger, "Slip Sliding Away" de Paul Simon. Ils ont choisi la chanson parce que ce rover martien avait connu pas mal de glissements dans le sol meuble sur son chemin vers l'affleurement le week-end dernier. C'est pourquoi il lui a fallu un peu plus de temps pour se rendre à Stone Mountain, le rocher au bord de l'affleurement anciennement connu sous le nom de Snout. ["Nous avons tendance à trouver des noms rapidement dans" le feu de l'action "", a noté Squyres à propos du changement de nom. Et, évidemment, les noms initiaux ne collent pas toujours.]

"Nous avons en fait eu pas mal de dérapages", a déclaré Maimone à The Planetary Society. "En fait, le cratère où se trouve Opportunity est un sacré bol et au fur et à mesure que nous remontions le côté du bol, nous glissions de plus en plus. pieds] glissant de l'ordre de 40 à 50 pour cent. Nous lui avons dit d'aller si loin, et il a en fait parcouru un peu plus de la moitié de cette distance. "

Considérant que le sol semble être composé de matériaux très meubles ressemblant à du sable, le glissement n'a pas été une réelle surprise. L'équipe MER a passé des mois à tester les capacités des rovers dans tous les types de sol et de sable et est préparée à pratiquement tous les types de matériaux de sol qu'elle a pu envisager de rencontrer dans le cratère Gusev ou sur Meridiani Planum.

Pour Opportunity, conduire jusqu'à l'affleurement était un peu comme "essayer de gravir une colline sur une dune de sable", a déclaré Maimone. "Cela prend plus d'énergie et il vous faut un certain temps pour y arriver." Donc, ce qu'ils doivent faire sur le terrain pour l'instant, a-t-il expliqué, "c'est de regarder manuellement jusqu'où le rover est allé et de déterminer où il se trouve vraiment. Nous avons essayé de le caractériser et de le comparer avec des tests que nous avons effectués ici sur Terre. dans différents sols et nous avons mesuré le glissement sur ceux-ci et nous obtenons le bon modèle."

Cela dit, Maimone a également expliqué que les rovers disposent chacun d'une technologie logicielle qui leur permet d'intégrer leurs caméras et de déterminer la distance parcourue. Cette fonctionnalité, a-t-il déclaré, sera testée sur Opportunity à un moment donné dans les prochains jours. "Cela va en fait permettre au rover de regarder avec ses caméras et de déterminer la distance qu'il a réellement parcourue, puis d'utiliser cette information pour se dire jusqu'où il est allé, donc même s'il peut glisser, il sera bientôt assez intelligent pour savoir jusqu'où il est allé", et quand il atteint sa destination.

Malgré le sol meuble, Opportunity a continué et a conduit encore 4 mètres (13 pieds) hier, jusqu'à un deuxième point dans ce qui est une étude dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'affleurement rocheux le long de la paroi intérieure du cratère du site d'atterrissage du rover.

L'affleurement - surnommé Opportunity Ledge - est le premier affleurement jamais vu et exploré sur Mars, ou sur toute autre planète d'ailleurs, et il représente une véritable aubaine pour les géologues travaillant sur la mission.

Bleuets dans un muffin

Les photos prises au premier point de l'étude des affleurements ont révélé des sphérules grises parfaitement arrondies, ou de minuscules sphères, à l'intérieur des roches en couches et également lâches sur le sol à proximité, ce qui a excité les scientifiques.

« Nous avons eu un gros week-end – probablement les 2 ou 3 jours les plus importants pour la science depuis notre atterrissage », s'est enthousiasmé Squyres, alors qu'il se préparait à afficher une série de nouvelles images « alléchantes » de la PanCam et de l'imageur microscopique.

"Plus nous approfondissons Meridiani, plus cela me rappelle un roman policier. Lorsque vous commencez dans un roman policier, vous commencez à obtenir des indices et vous les obtenez un à la fois, chapitre par chapitre. Certains des indices signifient quelque chose. Certains d'entre eux sont probablement des harengs rouges - et vous ne savez pas lequel est lequel. Nous travaillons à travers ceux-ci », a-t-il expliqué.

L'affleurement est "de couleur beige ou chamois", composé de matériaux "finement stratifiés" et en train d'être érodé par le sable soufflé par le vent. "L'épaisseur des couches individuelles est de quelques millimètres", a précisé Squyres. "[L'affleurement] a un grain très, très fin, puis incrusté dedans - comme des myrtilles dans un muffin - ce sont ces petits grains sphériques - je les appelle des sphérules - parce que nous ne savons pas ce qu'ils sont."

Les sphérules sont de couleurs différentes - "très, très grises" et très différentes de ce qui se trouvait dans la matrice [l'ensemble de l'affleurement]", a poursuivi Squyres en montrant une image microscopique qui montrait les sphérules grises à divers stades. d'être libéré du rocher. "C'est un truc sauvage. La roche s'érode et ces grains sphériques tombent", a-t-il noté.

"Ce qui s'est passé est [ceci] : [l'affleurement] est resté là pendant une très longue période et a été sablé... le vent souffle et les grains le frappent. Certaines parties de la roche sont plus molles et d'autres sont plus dur, et les parties qui sont plus molles s'usent plus rapidement.La texture complexe nous dit quelque chose sur la façon dont ce truc est collé ensemble -- les géologues utilisent le mot induré.

Les sphérules grises, a ajouté Squyres, "semblent être assez dures". Dans de nombreux cas, au fur et à mesure que la roche s'érode, ces "petites myrtilles dans un muffin" tombent et roulent le long de la pente du cratère.

Les nouvelles données ont aidé l'équipe scientifique à établir sa liste d'hypothèses sur la composition de l'affleurement rocheux et sur ce que pourraient être les minuscules sphérules. "Pour la matrice [l'affleurement], la roche de couleur beige elle-même, il n'y a vraiment que deux idées qui, selon nous, tiennent toujours, a déclaré Squyres. Ces théories sont que l'affleurement est composé de cendres volcaniques ou de poussière martienne soufflée par le vent - "la même poussière que vous voyez partout ailleurs sur la planète, compactée en roche sédimentaire."

Quant aux sphérules grises, "il y a encore trois hypothèses, mais une s'estompe rapidement", a déclaré Squyres. Ces trois hypothèses sont que ces petites sphères parfaitement rondes sont :

"La seule [hypothèse] qui s'estompe rapidement est l'idée que ce sont des lapilli", a proposé Squyres. "Nous faisons des allers-retours là-dessus pour être honnête. Le truc avec les lapilli - bien qu'ils puissent être très ronds et juste de cette taille - ils ont tendance à être faits de la même matière que la matrice de la matière dans laquelle ils sont intégrés ."

Ce n'est pas ce que les preuves montrent à l'affleurement. En fait, une image en fausses couleurs "souligne qu'elles sont de couleurs différentes et c'est un indice qu'elles peuvent également être différentes dans leur composition", a-t-il expliqué. Cela dûment noté, cependant, Squyres a ajouté qu'ils n'avaient pas encore été en mesure d'effectuer des mesures Mössbauer séparées sur la sphérule et la matrice - "sur les myrtilles et le muffin", comme il l'a décrit. "Nous allons le faire et je pense que cela déterminera si ces deux-là sont faits de la même matière ou non, mais le fait que leurs couleurs, leurs spectres soient si différents suggère que les petites sphérules sont faites de quelque chose de différent des trucs de la matrice.

L'idée que les sphérules sont formées à partir de roche en fusion est un concurrent fort, peut-être le plus fort en termes d'hypothèses en ce moment. "Des grains sphériques peuvent se former lorsque de la roche en fusion est pulvérisée dans l'air et gèle alors qu'elle est encore dans les airs - se solidifiant [en]" roquettes ". "Ensuite, avec ces 'roquettes' gelées dans l'air, vous obtenez ces petites billes de verre qui tombent à la surface."

La théorie selon laquelle il pourrait s'agir de concrétions est également un concurrent de premier plan – et ces objets sédimentaires se forment dans un processus impliquant de l'eau. Sur Terre, les géologues ont découvert il y a longtemps que des concrétions se forment lorsque des fluides - de l'eau - transportant des substances dissoutes précipitent à travers une roche. "Cette substance diffuse à travers la roche et précipite autour des sites de nucléation, puis se développe en ces granulés sphériques", a déclaré Squyres.

Roches aux formes les plus variées de la scène sédimentaire, les concrétions se forment et se retrouvent en de nombreux endroits de notre planète natale. Par définition, une concrétion est une masse compacte de matière minérale, généralement sphérique ou en forme de disque, et enchâssée dans une roche hôte de composition différente. Ces petites sphères ont tendance à se former lorsqu'une quantité considérable de matériau cimentaire précipite localement autour d'un noyau, souvent de la matière organique, telle qu'une feuille, un morceau de coquillage ou un fossile.

Les concrétions varient en taille, forme, dureté et couleur - de minuscules petites boules qui nécessitent une loupe pour être clairement visibles à d'énormes corps de 10 pieds de diamètre et pesant plusieurs centaines de livres. Plus important encore en ce qui concerne la quête à Meridiani, cependant, ces masses dures et rondes de « ciment » de roche sédimentaire sont transportées vers leurs cachettes par les eaux souterraines.

Bien que l'équipe n'en soit qu'au chapitre deux du roman Mystery at Meridiani, "nous pensons que nous devrions pouvoir tester toutes ces hypothèses", a déclaré Squyres.

"Je ne crois pas que les seules sphérules que nous voyons dans le sol proviennent de l'affleurement", a déclaré Squyres à la Planetary Society plus tard. "Je pense vraiment qu'il y a une autre source plus haut."

Ils le découvriront bien assez tôt, et les traversées à travers la topographie plate et sans relief de Meridiani Planum vont permettre au rover de « naviguer en douceur ». À ce stade, a souligné Squyres, la seule chose que vous pouvez voir à des centaines de mètres est la coque arrière et le harnais. "Si nous devions conduire dans cette direction, le premier obstacle auquel nous arriverions serait la coque arrière."

Le voyage hors de son cratère d'atterrissage viendra une fois que ce rover aura terminé son travail sur Opportunity Ledge.

Tirez et Scoot

Pour l'instant, l'ordre du jour de la semaine prochaine est pour Opportunity de terminer l'étude approfondie de l'affleurement, en suivant un plan systématique. Le rover progressera d'un point à l'autre - arrivant, prenant des photos du terrain et acquérant de nouvelles mesures scientifiques des roches, puis passant au prochain emplacement choisi où il suivra la même procédure. Elle continuera à enquêter sur Opportunity Ledge de cette manière jusqu'à ce que tous les niveaux de l'affleurement haut, bas et travers aient été étudiés.

"Nous appelons cela un shoot'n scoot - où nous prenons un tas de photos et nous nous dirigeons vers le site suivant à environ 3 mètres de plus, prenons un tas de photos supplémentaires, puis repartons et faisons cela pendant plusieurs sols, en travaillant notre chemin à travers l'affleurement », a déclaré Squyres.

Tout au long du parcours, l'équipe demandera à Opportunity de prendre des images PanCam haute résolution de l'ensemble de l'affleurement, ainsi que de prendre des mesures Mini-TES et d'utiliser les autres spectromètres et instruments jugés nécessaires.

« Nous allons trouver quelques-uns des meilleurs endroits – un endroit où les éléments finement stratifiés de cette matrice sont vraiment bien exposés afin que nous puissions y aller avec le RAT et broyer ces éléments, puis voir ce que sont ces couches aime vraiment... et un endroit où il y a tout un tas de ces sphérules et si nous pouvions les RAT, voir à quoi elles ressemblent en coupe transversale, puis coller le Mössbauer dessus pour comprendre de quoi elles sont vraiment faites ", a ajouté Squyres. "C'est des trucs qui sont encore à venir."

Bien que les données des spectromètres soient toujours en cours d'analyse, Squyres a déclaré hier que la mesure APXS sur l'affleurement rocheux indique qu'il y a beaucoup de soufre, "plus de soufre que nous n'en avons trouvé dans n'importe quel autre endroit sur Mars". C'est encore un autre indice du Mystère de Meridiani, mais comme beaucoup d'autres indices récents, ils ne savent pas ce que cela signifie.

Et qu'en est-il de l'hématite - le minéral qui sur Terre se forme généralement dans l'eau - qui est à l'origine ce qui a attiré les scientifiques de Mars et les a poussés à choisir Meridiani Planum comme site d'atterrissage de choix ?

"Lorsque nous regardons attentivement l'affleurement, nous ne voyons pas de fortes concentrations d'hématite, donc la matrice elle-même ne semble pas contenir d'hématite", a déclaré Squyres. "Cela n'exclut pas la possibilité que les sphérules contiennent de l'hématite - elles pourraient le faire sur la base de Mini-TES." Mais les mesures du Mini-TES sont définitives, a-t-il ajouté, car elles n'ont pas encore trouvé d'endroit rempli de sphérules sur lequel le Mini-TES peut se loger directement.

"La clé pour répondre à cette [question hématite] va être d'utiliser la PanCam sur beaucoup de ces sphérules", a soutenu Squyres. "Il ne fait cependant aucun doute que la concentration la plus élevée se situe en fait au-dessus de l'affleurement – ​​et nous ne savons pas ce qu'il y a là-haut", a-t-il déclaré. "Tout ce que nous voyons jusqu'à présent est soit l'affleurement lui-même, soit des éléments qui sont tombés. Les preuves suggèrent que la plus forte concentration d'hématite se trouve dans les éléments situés au-dessus de la couche d'affleurements, que nous n'allons pas voir tant que nous n'aurons pas commencer à y aller."


Les Mars Rovers : esprit et opportunité

Après le succès du rover Sojourner, la NASA a voulu envoyer plus de rovers pour se renseigner sur Mars. Ainsi, en 2003, ils ont envoyé deux rovers sur la planète rouge. Les rovers ont été nommés Spirit et Opportunity. Ensemble, ils faisaient partie de la mission Mars Exploration Rover.

Spirit et Opportunity ont été faits comme des jumeaux. Ils portaient tous les deux les mêmes instruments scientifiques. Et chacun avait à peu près la taille d'une voiturette de golf.

Sur Terre, là où il y a de l'eau, il y a de la vie. Spirit et Opportunity ont été envoyés sur Mars pour trouver plus d'indices sur l'histoire de l'eau là-bas et pour voir si la planète rouge aurait jamais pu soutenir la vie. Pour ce faire, les scientifiques ont envoyé les deux rovers sur deux sites d'atterrissage différents. Les rovers ont atterri sur les côtés opposés de la planète.

Les sites d'atterrissage des quatre rovers martiens sur une carte de Mars. Crédit : National Geographic Society, MOLA Science Team, MSS, JPL, NASA

Spirit a atterri dans une région appelée le cratère Gusev. Les scientifiques voulaient explorer le cratère parce qu'ils pensaient qu'il aurait pu contenir de l'eau il y a longtemps. D'après les images prises par les satellites, les scientifiques pensaient que plusieurs grandes rivières se jetaient dans le cratère Gusev.

Opportunity a atterri de l'autre côté de Mars dans une zone appelée Meridiani Planum. Cette région était agréable car c'était un endroit plat et sûr pour que le rover atterrisse. De plus, des études avec un satellite autour de Mars ont montré qu'il pourrait contenir un minéral appelé hématite grise. Sur Terre, l'hématite grise se trouve souvent en présence d'eau.

Opportunity a trouvé de l'hématite grise dans des grains sphériques à Meridiani Planum. Les scientifiques ont appelé ces céréales « myrtilles ». Sur Terre, l'hématite se forme près de l'eau. Crédit : NASA/JPL-Caltech/Cornell

Au cours de son voyage, Spirit a pris de nombreuses photos de Mars avec son appareil photo. Ce sont les premières photos couleur prises par un rover sur une autre planète. Spirit a également trouvé plusieurs signes d'eau passée et des preuves d'activité géothermique ou volcanique. Il a exploré des sites qui auraient pu être des sources chaudes il y a des millions d'années.

Sur cette photo, vous pouvez voir où Spirit a traîné une de ses roues et a remué de la terre. Ici, il a trouvé un minéral de couleur claire appelé silice. Sur Terre, ce type de silice existe généralement dans les sources chaudes, où la vie telle que nous la connaissons trouve souvent un foyer chaud et heureux. Peut-être que d'anciens microbes sur Mars l'ont fait aussi ! Crédit : NASA/JPL-Caltech/Cornell

Pour ne pas être en reste par son jumeau, Opportunity a également pris de nombreuses photos couleur du paysage martien. Il a également trouvé des traces d'eau.

Opportunity a étudié des couches de minéraux dans la roche près de son site d'atterrissage. Les preuves qu'il a recueillies suggèrent que son site d'atterrissage était autrefois le rivage d'une mer salée.

Site d'atterrissage d'opportunité dans le plat Meridiana Planum. La structure métallique brillante sur la gauche est le bouclier thermique du rover qui s'est détaché lors de l'atterrissage. Crédit : Mars Exploration Rover Mission, JPL, NASA

Les roches étudiées par Spirit et Opportunity ont montré aux scientifiques qu'il y a longtemps, l'eau sur Mars ressemblait peut-être beaucoup à l'eau sur Terre. Mars avait autrefois des lacs et des rivières à la surface. Comme la Terre, il y avait aussi de l'eau sous le sol, ainsi que de la vapeur d'eau dans l'atmosphère.


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